系统方案说明1、CX1000通过KL4132发送+-10v模拟量信号给伺服.pptVIP

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2018-07-03 发布于广东
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系统方案说明1、CX1000通过KL4132发送+-10v模拟量信号给伺服.ppt

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* KL5101模块伺服驱动器伺服马达编码器反馈电缆动力电缆 CX1000 NC控制器 CX1000 KL4132 模拟量输出模块控制AX2000 系统架构 KL4132模块 +/-10v * 系统方案说明 1、CX1000 通过KL4132 发送+/-10v模拟量信号给伺服驱动器控制伺服马达。 2、CX1000 到伺服驱动器之间为闭环控制。优点:控制方式简单;闭环控制 ;控制灵活;响应快速;价格便宜。缺点:抗干扰性差。 * KL5101 到伺服驱动器仿真编码器口(X5)的接线方式 1-A+ 1-A- 2-B+ 2-B- KL5101 * 调整伺服驱动器设置设定驱动器OPMODE 为 Analog Speed * 通过ROD按钮设定X5 端口为ROD * System Manager 设置将KL4132;KL5101 I/O 模块扫描上来 * 添加NC控制任务 * 添加轴 * 选择NC任务轴编码器类型为KL5101… * 将NC任务轴编码器连接到KL5101模块 1 2 * 选择NC任务轴驱动器类型为KL4132… 1 先选择驱动器类型 2 * 将NC任务轴驱动器连接到KL4132通道1 1 2 3 * 在做好配置后将其下载到CX1000里单击AXIS 1进入ONline页面单击Set弹出对话框单击ALL将驱动器使能 3 2 4 5 1 * 输入所需要的行走距离和速度 (速度不能超出最大值)单击Start使KL4132向伺服驱动器发出模拟量信号,马达开始行走. 1 2 3 观看演示 * 部分轴参数的设置 * Maximum Velocity:最大速度 Manual Velocity (Fast Slow):手动速度(快慢) Jog Increment(Foward% Backward):点动距离(正反) MaxMin soft position limit: 软件位置极限 Position lag monitoring:位置滞后监视,如设置太小可能产生位置跟随错误 EncoderGlobalScaling Factor :比例系数 (设定编码器分辨率) 轴和编码器部分参数说明 * 控制器设定的速度与马达实际速度的关系在AXIS 1 Global Maximum Velocity 设定最大速度该速度值等于KL4132频率输出最大值32767,等于伺服驱动器里面所设定的最大速度.根据你的需要设定的实际速度值所对于的伺服驱动器速度关系为伺服驱动器实际速度=Axis 1设定值/Axis 1最大值*实际伺服驱动器设定的最大允许运行速度(在伺服驱动器Speed里面设定) 例如 Axis 1 Global里设定最大速度为10000; Axis1 Funtion 里设定运行速度为5000; 伺服驱动器Speed设定的允许最大运行速度为3000rpm 马达实际速度=5000/10000*3000=1500rpm 位置关系根据伺服驱动器仿真输出编码器分辨率来计算得出.