二级行星齿轮减速器设计及三维造型说明书i5z1a.doc

毕业设计说明书 课题名称 二级行星齿轮减速器设计及三维造型 摘 要 本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。 论文首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。 关键词：行星齿轮；变位；传动机构 Abstract This paper proposes a design configuration of the two-stage planetary gear reducer settling for some known parameters.Compared with other gear reducers in the word,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more advantages,such as, compact configuration,small figure,light avoirdupois and so on.The content is as followa. Firstly, the paper introduces the context of the task and the extent on research of gear reducers,as well as its development trends.Secondly,the drivered type is decided by comparing all kinds of gear configuration.The significant part is about the calculation of the configuration design.After distributing gear ratios, the rough configuration will be get.Then, the holistic configuration can be designed and back-checked.Lastly,the paper is summarized,and the needed improvements are indicated. Key words： planetary gear；modifying profile；driving machanism 目 录 摘要 Abstract 主要代号 第1章 概述 - 8 - 1.1. 课题的提出和论文的主要内容 - 8 - 1.2. 齿轮减速器的研究现状 - 8 - 1.3. 齿轮减速器的发展趋势 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -8 - 第2章 传动方案的确定 - 10 - 2.1.齿轮传动比较和选择 - 10 - 2.1.1.齿轮传动两种大的类型 - 10 - 2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较 - 10 - 2.2.选择行星机构的类型 - 12 - 2.2.1.行星机构的类型及特点 - 12 - . Z—X—V型渐开线行星机构 - 12 - . 2Z—X型渐开线行星齿轮机构 - 13 - . 3Z型渐开线行星齿轮机构 - 14 - 2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势 - 15 - 第3章 设计计算 - 16 - 3.1.设计任务 - 16 - 3.2.前言 - 16 - 3.3 传动比分配传动系统的运动学和动力学计算 - 17 - 3.4.传动零件的设计 - 19 - 3.5.轴设计计算与校核 - 46 - 3.6.轴承的选择与计算 - 56 - 3.7.键连接的选择与计算 - 59 - 3.8.箱体的设计 - 62 - 3.9. 润滑和密封的选择 - 62 - 3.10传动装置的附件及说明 - 63 - 3.11齿轮的加工工艺 66- 3.12 轴的加工工艺 67- 第4章 设计小结 - 65 - 参考文献 - 69 - 主要代号 代号 意 义 单 位 代号 意 义 单 位 a b C d e F f H HB HRC i x X Y 中心距、标准中心距 角度变位齿轮的中心距 切齿中心距 齿宽 顶隙 顶隙系数 直径、分独圆直径 插刀齿的分度圆直径 齿顶圆直径