plc自动门控制系统u69xd.doc

PAGE 3 -课程设计报告题 目 自动门控制系统 系 别 自动化系 专业名称 电气工程及其自动化 班 级 学 号 0511080410 姓 名 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制2011 年 6 月目录课程设计任务书 3 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294558796 摘要 5 HYPERLINK \l _Toc294558797 1．前言 52国内外自动门发展 6 HYPERLINK \l _Toc294558799 2.1国内外自动门发展现状 7 HYPERLINK \l _Toc294558800 2.2本课题研究的目的和意义 8 HYPERLINK \l _Toc294558801 3．自动门控制系统总体方案设计 7 HYPERLINK \l _Toc294558802 3.1在自动门的功能需求分析 7 HYPERLINK \l _Toc294558803 3.2自动门的控制要求 7 HYPERLINK \l _Toc294558804 3.3自动门控制系统构成 8 HYPERLINK \l _Toc294558805 3.3.1 PLC概述 8 HYPERLINK \l _Toc294558806 3.3．2 具体构成 9 HYPERLINK \l _Toc294558807 4．自动门控制系统的硬件设计 11 HYPERLINK \l _Toc294558808 HYPERLINK \l _Toc294558809 5．自动门控制系统软件的设计 13 HYPERLINK \l _Toc294558811 6. 系统程序设计 15 HYPERLINK \l _Toc294558812 6.1梯形图 15 6.2时序图 16 HYPERLINK \l _Toc294558813 6.3过程分析 167参考文献 178. HYPERLINK \l _Toc294558814 总结 189。附录 19《可编程逻辑控制器》课程设计任务书——供08级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。设计题目一：自动门控制系统本设计要求熟练使用OMRON公司的CPM1A系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现自动门控制系统的设计。系统工作过程说明图1是自动门控制示意图，自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON，否则OFF。图1 自动门控制示意图如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同时进行设计步骤：（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；（2）画出PLC硬件接线图；（3）绘制PLC梯形图；（4）绘制时序图；（5）简述工作过程。摘要本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水