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大学生研究计划导师课题简介(05-06学年) 课题名称：行动推理 研究方向：多主体系统的理论和关键技术课题简介：智能主体是在不可预测环境中独立行动、相互作用的物理或计算实体。行动推理研究相关的数学模型和计算机制。学生申报要求：1)有较强的数学—逻辑基础和较强思维能力；2)有跢的投入时间；3)已完成相关前期讨论班的学习并取得良好进展。接收学生人数：3-6导师：信息学院陈小平教授，联系电话：3606724，E-mail： HYPERLINK mailto:lqrsc@ustc.edu.cn @ustc.edu.cn执行时间： 05年11月-06年6月课题名称：仿真机器人足球技术专题 研究方向：多主体系统的理论和关键技术课题简介：机器人足球是多主体系统的一个标准问题和公共研究平台。本项目深入研究2D仿真机器人足球的若干技术专题。主要包括下列子课题。1)机器人团队决策；2)不确定环境中的视觉与定位；3)对抗条件下的行为设计。学生申报要求：1)通过仿真机器人足球Seminar初级班学习且成绩优秀；2)有足够的投入时间；3)有较强的实践能力。接收学生人数：3-6导师：信息学院陈小平／杨斌 教授／助教，联系电话：3606724，E-mail： HYPERLINK mailto:lqrsc@ustc.edu.cn @ustc.edu.cn执行时间：05年11月-06年6月课题名称：稀疏图像的压缩与编码：研究方向：统计与阵列处理、图像处理。课题简介：图像压缩是一种典型的图像处理应用,随着网络通讯技术的发展，在网络资源一定的限制下，图像传输中对于图像压缩的性能要求也越来越高。对于结构性较强的图像来说，用它的边缘及其附近的点就有可能重构出整幅图像，这称之为边缘编码(edge codig)，但是对于这些需要编码的点的压缩与编码的要求很高。用边缘的跟踪和预测方法应该有很好的效果。针对这种压缩方式的边缘跟踪和预测编码的方法还没有现成的算法。本课题就是研究这种以图像边缘及其附近点为对象的跟踪和预测编码问题，期望能够实现较好的编码效果和压缩率。学生申报要求：概率论、随机过程、线性代数、信号与系统（或图像处理）。计算机语言了解MATLAB语言或IDL语言。接收学生人数：1人导师：信息学院叶中付教授；联系方式：3601314 yezf@ustc.edu.cn执行时间： 05年11月-06年6月课题名称：天体光纤光谱数据的提取：研究方向：统计与阵列处理、图像处理。课题简介：利用光纤传递图像在天文观测里有重要的应用。望远镜观测到的天体图像，经过光纤传输到光栅，然后在CCD上成像，在这个过程中天体光谱受到了干扰并产生畸变。目前提取这种天体光谱数据的方法大都是利用轮廓拟合的方法，效率很低。本课题就是研究从CCD上成像的数据中提取天体光谱的有效方法，并通过实验验证。学生申报要求：概率论、随机过程、线性代数、信号与系统（或图像处理）。计算机语言了解MATLAB语言或IDL语言。接收学生人数：1人导师：叶中付教授；联系方式：3601314 yezf@ustc.edu.cn执行时间： 05年11月-06年6月课题名称：多目标光纤光谱的天光谱扣除：研究方向： 课题简介：天光是天文观测图像里的一个重要的干扰，对获取目标天体光谱的准确性有明显影响。对于多目标光纤光谱，天光谱由天光采样光纤获得的。目前的算法减天光精度只能在2％－3％左右。本课题期望通过调研，探讨多目标光纤光谱的天光谱扣除的新算法，提高减天光精度，力争达到1％。学生申报要求：概率论、随机过程、线性代数、信号与系统（或图像处理）。计算机语言了解MATLAB语言或IDL语言。接收学生人数：1人导师：叶中付教授；联系方式：3601314 yezf@ustc.edu.cn执行时间： 05年11月-06年6月课题名称：MIMO系统空时编码理论研究：研究方向： 课题简介： MIMO系统能够在不增加带宽的情况下成倍地提高通信系统的容量和频谱利用率，空时编码算法是接近或者达到MIMO系统理想信道容量的实现方案， 因此，研究空时编码算法对未来通信系统的发展具有重要意义。本课题主要是针对复杂多变环境下的MIMO信道，根据信道的统计信息设计相应的空时编码方案，采用联合优化的方法，使该方案在数据传送速率、分集增益，以及编解码复杂度之间寻找一个较好的折中，并研究该算法所能达到的系统容量，以此来指导实际MIMO系统的编解码、空时处理等的技术方案。学生申报要求：概率论、随机过程、线性代数、信号与系统（或图像处理）。计算机语言了解MATLAB语言或IDL语言。接收学生人数：1人导师：叶中付教授；联系方式：3601314 yezf@ustc.edu.cn执行时间： 05年11月-06年6月课题名称：欠定混合信号盲分离理论和算法研