嵌入式C语言编写注意事项.doc

嵌入式C语言编写注意事项1、选择合适的算法和数据结构选择一种合适的数据结构很重要，如果在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密切的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。在许多种情况下，可以用指针运算代替数组索引，这样做常常能产生又快又短的代码。与数组索引相比，指针一般能使代码速度更快，占用空间更少。使用多维数组时差异更明显。下面的代码作用是相同的，但是效率不一样。 数组索引 指针运算 for(;;){ p=array A=array[t++]; for(;;){ a=*(p++); 。。。。。。。。。 。。。。。。 } } 指针方法的优点是，array的地址每次装入地址p后，在每次循环中只需对p增量操作。在数组索引方法中，每次循环中都必须根据t值求数组下标的复杂运算。2、使用尽量小的数据类型能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值，C编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难发现。3、减少运算的强度（1）、查表基本上不在主循环里做运算工作，而是先计算好了，再到循环里查表。· 例子：旧代码： long factorial(int i) { if (i == 0) return 1; else return i * factorial(i - 1); }新代码： static long factorial_table[] = {1， 1， 2， 6， 24， 120， 720 /* etc */ }; long factorial(int i) { return factorial_table[i]; }如果表很大，不好写，就写一个init函数，在循环外临时生成表格。（2）、求余运算 a=a%8;可以改为： a=a7;说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的“%”运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用位操作的方法来代替。（3）、平方运算 a=pow(a, 2.0);可以改为： a=a*a;说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列)，乘法运算比求平方运算快得多。如果是求3次方，如： a=pow(a，3。0);更改为： a=a*a*a；则效率的改善更明显。（4）、用移位实现乘除法运算 a=a*4; b=b/4;可以改为： a=a2; b=b2;通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如： a=a*9可以改为：a=(a3)+a采用运算量更小的表达式替换原来的表达式，下面是一个经典例子:旧代码: x = w % 8; y = pow(x， 2.0); z = y * 33; for (i = 0;i MAX;i++) { h = 14 * i; printf(%d， h); }新代码: x = w 7; /* 位操作比求余运算快 */ y = x * x; /* 乘法比平方运算快 */ z = (y 5) + y; /* 位移乘法比乘法快 */ for (i = h = 0; i MAX; i++) { h += 14; /* 加法比乘法快 */ printf(%d， h);}（5）、避免不必要的整数除法 　　整数除法是整数运算中最慢的，所以应该尽可能避免。一种可能减少整数除法的地方是连除，这里除法可以由乘法代替。这个替换的副作用是有可能在算乘积时会溢出，所以只能在一定范围的除法中使用。 　　 不好的代码：int i， j， k， m；m = i / j / k； 推荐的代码：int i， j