直流他励电动机地机械特性.pptVIP

* 4.3.2 直流他励电动机的机械特性 一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图。 式中: ——外加电枢电压（V）； ——感应电势（V）； ——电枢电流（A）； ——电枢回路内阻（Ω） 电枢回路部分 励磁回路部分 根据电磁学原理，两电刷间的感应电动势为: 式中：E——感应电动势（V）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； n——电枢转速（r/min）； Ce——与电机结构有关的电势常数。 直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。 电磁转矩T 电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如下公式表示： 式中：T——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流（A）； CT——与电机结构有关的转矩常数，CT=9.55 Ce 由他励电动机的特性可知：励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通?为定值。 对应的机械特性如图所示： ∵ ∴ 即： ……转速特性 ……机械特性 1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。 根据机械特性可知： 2. 转速降落 3. 机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为： 理想空载点 n0 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度. 根据?值的不同，可将电动机机械特性分为三类。 （1）绝对硬特性??? （2）硬特性?10 （3）软特性?10 二、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U 和励磁磁通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 电压平衡方程式为： 得到的人为机械特性方程式为： 空载速度不变； 随着电阻的增加，转速降落增加； 特性变软 相比 特点 *