机电一体化技能大赛题库.doc

机电一体化设备安装与调试任务书2009重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务 一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）任务：请你在图2处，完成PLC的 I/O分配及与外围设备的连接图。要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。示例：　　　　　图1二、电路连接任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。图2 PLC外部接线图三、气路连接任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定五、PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。要求：满足控制要求。调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。填写：考号 ，工位号 。年月日： 然后清洁自己的工位，收拾自己的工具、用具。将这份任务书交给监考老师，离开工作竞赛场。设备情况描述 一、设备的组成设备由PLC模块、变频器模块、电源模块、计算机模块和机电一体化设备部件组成。其中机电一体化设备由皮带输送机、皮带输送机拖动、物件出口、气缸活塞杆运动方向控制、气动机械手、送料和物件提升等部件组成，如图1所示；该设备各部分的名称及其安装位置如图2所示。图1 设备组装后的外形1. 皮带输送机部件皮带宽度49mm，长度500mm。2. 皮带输送机拖动部件由三相交流电动机、变速箱、联轴器组成，其转速由变频器控制。3．物件出口部件由单出杆气缸、光电传感器或接近开关、磁性开关、出口溜槽组成。4．气动活塞杆运动方向控制部件由电磁换向阀控制。5．气动机械手部件由单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动气手指气缸、电磁换向阀、电感开关、磁性开关等组成。6. 送料部件由24V直流电机拖动。7．物件提升部件单出杆气缸、电磁换向阀、光电开关等组成。8. 其它气动二联件、接线排、按钮与开关板等。二、设备的工作情况按下启动按钮，物件经提升架提升后，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢，抓紧物件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动到右限止位置→机械手悬臂伸出→手臂下降→手指松开，将物件放入位置B的进料口→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动到左限止位置停止。物件进入位置B的进料口，皮带输送机的拖动电动机以低速（频率为20 Hz）启动，物件经传感器检测确定为金属件，在位置C停止，然后由物件推出气缸Ⅰ将物件推入物件导槽Ⅰ；物件经传感器检测确定为非金属件，则在位置D停止，由物件推出气缸Ⅱ将物件推入物件导槽Ⅱ。在检测到推入3个金属件或3个非金属件后，系统均要暂停5s后，保持暂停前的状态又重新开始运行，如此反复，直到出现停止信号。物件推入导槽，气缸活塞杆缩回后，等待下一个物件到达位置B的进料口。三、设备的控制要求1. 分别由起动按钮和停止按钮控制系统的起信，禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下停止按钮，则不作停机响应）。2. 当机械手放下夹持的物件并摆回左限止位置后，提升架应马上下降复位待料。3. 当机械手将物件放入位置B的进料口后，应立刻返回原点，并继续进行夹送物件的操作。四、设备的保护要求1. 设备工作前，必须确保系统处于原点位置，此时，指示灯（黄色）点亮。当有任何一个元件不在原点时，原位指示灯（黄色）闪烁（亮0.5s，灭0.5s），设备不能启动。黄色指示灯只作系统启动时的原点指示用，设备运行后黄色指示灯熄灭。原点要求：⑴物件提升气缸活塞杆伸出，提升架在低位待料位置；⑵机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止