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第1章词汇自动化自动控制系统仪表DDZ-ⅡDDZ-Ⅲ开环控制闭环控制程序控制随动控制定值控制频域分析单输入单输出（SISO）特征方程根轨迹经典控制理论传递函数现代控制理论PID大系统理论BODE图单元组合仪表气动仪表电动仪表计算机控制直接数字控制（DDC）集散控制先进控制最优控制综合自动化输入变量输出变量测量值扰动设定值操纵变量被控变量控制作用偏差反馈方框图控制器比较机构控制装置执行器测量仪表（检测仪表）显示仪表分析仪表动态静态过渡过程响应曲线单项控制指标衰减比最大动态偏差（超调量）余差回复时间振荡频率综合控制指标平方积分鉴定ISE绝对值积分鉴定IAE时间乘以绝对值的积分鉴定ITAE第2章词汇过程特性自衡的非振荡过程无自衡的非振荡过程自衡的振荡过程反向特性过程数学模型机理建模机理模型放大系数K时间常数T时滞控制通道扰动通道广义对象稳态阶跃作用纯滞后容量滞后阶跃扰动法矩形脉冲扰动法周期扰动法统计相关法第3章词汇检测元件敏感元件传感器变送器温度压力物位流量非电量电量检测技术测量误差绝对误差相对误差性能指标精度变差线性度灵敏度和分辨率动态误差重复性再现性可靠性接触式测量非接触式测量热电偶热电阻热电效应均质导体定律中间温度定律中间金属材料定律参比端（冷端、参考端）测量端冷端温度补偿热电偶分度好（K、B、S、E等）普通型号热电偶铠装热电偶补偿导线热电阻金属热电阻半导体热敏电阻热电阻分度号（Pt10、Pt100、Cu50、Cu100等）体积流量质量流量瞬时流量累积流量速度法容积法差压流量计电磁流量计漩涡流量计涡轮流量计超声波流量计转子流量计科里奥利质量流量计绝对压力表压真空度弹性式压力表电气式压力表压力传感器弹簧管波纹管应变片压电式传感器压阻式传感器物位料位界面直读式物位计静压式物位计差压式物位计浮力式液位计重锤式物位计音叉式物位计超声波物位计射线式物位计光学式物位计零点迁移温度补偿换能器磁翻转液位计第4章词汇热导式气体分析仪热磁式气体分析仪红外式气体分析仪发射器色谱分析电导仪酸度计氧化锆分析仪气敏元件差压变送器温度变送器量程迁移二线制仪表四线制仪表智能变送器第5章词汇显示仪表模拟式显示仪表数字式显示仪表屏幕显示仪表无纸记录仪电子电位差计电子平衡电桥信号变换非线性补偿（非线性校正）A/D转换标度变换虚拟显示仪表第6章词汇执行器执行机构调节机构气动执行器电动执行器液动执行器气动薄膜调节阀（气动薄膜控制阀）控制阀正作用执行机构反作用执行机构直通单座阀直通双座阀角形控制阀隔膜控制阀三通控制阀理想流量特性工作流量特性线性特性对数（等百分比）特性快开特性流量系数KvCvS值可调比阀门定位器数字阀第7章词汇控制器模拟式控制器数字式控制器控制规律比例作用（P）积分作用（I）微分作用（D）比例积分（PI）比例微分（PD）比例积分微分（PID）比例增益积分时间微分时间比例度余差积分饱和离散PID连续PID位置算法增量算法微分先行PID控制积分分离PID控制不完全微分PIDKMM控制器第8章词汇简单控制系统被控对象过程控制系统投运参数整定工程整定理论计算临界比例度法衰减曲线法经验法第9章词汇复杂控制串级控制主被控变量副被控变量主回路（主环）副回路（副环）主测量值副测量值主控制器副控制器主设定值副设定值均匀控制比值控制主动量从动量比值系数单闭环比值控制双闭环比值控制变比值控制分程控制选择性控制安全保护措施硬保护软保护开关型选择控制连续型选择控制混合型选择控制前馈控制静态前馈动态前馈先进控制预测控制推断控制软测量解耦控制自适应控制模糊控制差拍控制鲁棒控制智能控制专家系统神经网络控制故障检测与诊断容错控制第10章词汇计算机控制集中控制集散控制（分散控制）可编程控制器编程语言梯形图语句表功能图功能模块图结构化文本现场总线现场总线控制系统基金会现场总线（FF）综合自动化管－控一体化第11章词汇过程控制精馏塔间接质量指标直接质量指标灵敏板的温度控制中温控制温差控制物料平衡能力平衡精馏段指标提馏段指标反应器