机械基本概念.doc

1.机器——有许多能相对运动的组成部分，能实现能量转换的组合体。2.机械：机器和机构的总称。3.构件：机构中的运动单元。它可以是一个零件，也可以是由许多零件组而成。 如内燃机中连杆4.零件：机器中的制造单元。如内燃机中的一个螺钉。零件又有专用零件和通用零件（常用件、标准件）。在各种机器中都能用到的零件叫通用零件，如齿轮、带轮、螺钉等； 另一类则是在特定类型的机器中才能用到的零件，叫专用零件，如曲轴、吊钩、叶片、叶轮等。5.部件：机器中的装配单元。如变速箱。6.构件是运动的单元，而零件是制造的单元。7.机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副8.运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 运动副元素不外乎为点、线、面。9.构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。10.约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数：最多为5个。11.低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; 高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运 动副统称为高副; 平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。12.运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。闭链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。开链: 运动链的各构件未构成首尾封闭的系统。平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。13.机构:在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件, 并给定另外一个或少数几个构件的运动规律，则运动链便成为机构。机架：机构中固定不动构件。原动件: 机构中按给定的运动规律独立运动的构件。从动件:机构其余活动构件。平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。14.构件的自由度 确定平面或空间运动构件位置所需的独立位置参数的数目称为构件的自由度平面和空间运动构件分别有3个和6个自由度15．机构的自由度 机构的自由度是机构中各构件相对机架所具有的独立运动的数目或组成该机构的运动链的位形相对于机架或参考构件所需的独立位置参数的数目，用F表示16.两个以上构件同在一处以转动副相联接即构成复合铰链。m个构件以复合铰链联接所构成的转动副数为(m-1)个注意：复合铰链只存在于转动副中。 。17.机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度称为局部自由度。数目用f′表示.18.虚约束：指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动实际上起不到独立的约束作用, 这些对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束，用P′表示。注意：在计算自由度时，应将虚约束除去不计。19.机构具有确定运动的条件为：机构自由度大于0且机构原动件数=机构自由度数20.从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称该机构具有急回特性。21.设主、从动齿轮的角速度分别用 和 表示，则两轮角速度之比 称为这对齿轮传动的传动比22.定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系23.失效——零件丧失正常工作能力或达不到设计要求的性能失效形式：变形、断裂、腐蚀、磨损、老化、打滑和松动等，也有复合型式的失效24.工作能力——机械零件具有足够的抵抗失效的能力25.动载荷：由于运动中产生的惯性力和冲击等引起的载荷26.强度：指机械零件工作时抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。刚度：指机械零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。　　 如果零件的刚度不足，有些零件则会因为产生过大的弹性变形而失效。 27.挤压应力：两零件之间为面接触时，在载荷作用下，接触表面上产生的应力疲劳：机械零件在循环应力的作用下的失效形式疲劳极限：应力比为r的应力循环作用N次后，材料不发生疲劳的最大应力疲劳寿命（N）:材料疲劳失效前所经历的应力循环次数N28.机械振动：零件在其平衡位置附近作往复运动29.可靠度：表示零件在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率 30.动摩擦力：完全处于滑动状态时的摩擦力为动摩擦力，一般动摩擦力小于