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机载锚护一体机使用说明书辽宁全领矿山装备有限公司2011年2月机载锚护一体机使用说明书概述机载锚护一体机是在机载液压钻机，机载液压超前支护适用的基础上，经过改进提升而形成的一种新的机型，机载锚护一体机有的效的解决了液压支护，与机载锚杆钻机分离状态，从而两种功能于一体，充分地使用了掘进机有效的装配位置，巧妙地使两种功能能够在一个设备上实现支护与打锚杆，使设备的效率能力大大提高，从而在更高层面解决了单纯支护与单纯打锚杆的工艺，极大的提高了安全系数与高效率的统一。锚护一体机操作方便，快捷使用，使掘进工艺发生了深刻的变革，实现综掘，支护锚杆为一体的机械化，最大限度的解决了工人的劳动强度和工作环境。实现了矿井上百年来的掘、护、锚、机械化梦想，机锚护一体机可以说是当今在掘护锚系统中，最先进的最灵活、最实用的一个现代化井下使用设备。机载锚护一体机的特点：机载锚杆一体机有两大模块组成：一是由液压支护模块，二是由锚杆钻机模块。两大模块的操作即有独立性又有连续性，支护与锚杆可分别独立使用，锚杆钻也可两端同时使用。模块化设计、结构独立、拆装方便，维修性好。同时借用掘进机液压泵站，不用新动力源。二、主要技术参数1、支护参数：序号参数名称参数值备注1适用巷道高度2.3m—4.2m2支护宽度2m侧伸展开3.4m3最大支撑力1.5 t4支护面积2m×2.1m展开3.4m×3.4m5支护超出炮头1 m～1.8 m前伸展开3.1m6系统压力16Mpa7顶架可倾斜≤20o上展45o8整机重量0.96 t2、锚杆参数性 能单位参 数备 注锚高范围 m2.8～3.6 巷道宽度 m4.0～5.5 最小空顶距 m 0.5 + 一个排间距 排锚杆数量根≤ 8额定压力MPa16额定转速r/min300额定转矩N.m200锚杆机自身最小高度mm 1800锚杆机自身最大高度mm 2400一次最大钻孔深度mm 2200锚杆机旋转角度°向外100°向内20°油缸推力滑动架油缸kN20 链条驱动油缸kN20 三、锚护一体机的结构（1）支护结构：有顶梁架、连接器、主架、油缸、伸缩油缸、高压油路过滤器、插装双向锁、高压油管路、分流溢流阀、溢流阀、操作阀。（2）锚杆机结构：在掘进机的截割部左右两侧安装两个锚杆机，利用掘进机的泵站，可以独立完成不同方位、不同角度的锚杆锚装作业，使掘进、锚杆支护实现机械一体化。锚杆机具有垂直水平折叠变换、主臂前后伸缩、钻机马达上下升降、自身左右旋转等功能，总体结构如图1所示。锚杆机与掘进机截割部之间通过轴销及螺栓联接，掘进机工作时，锚杆机处于水平收缩折叠状态，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸；锚杆机工作时，掘进机处于控制系统闭锁状态，最大程度保证操作的安全性。锚杆机操作简便、动作灵活准确，适合于不同巷道条件的掘锚作业。四、液压系统（1）支护液压系统（2）锚杆机液压系统：锚杆机的液压系统依附于掘进机的液压系统，在原有系统的基础上增加了一套控制系统。液压系统原理图见图2 。油泵采用掘进机油泵，由电机驱动，是负载敏感变量泵。锚杆液压马达采用摆线马达，驱动锚杆钻头。五、水系统：水系统在掘进机的基础上增加了一条水路，作用是给锚杆机钻头润滑、冷却和灭尘。其水系统原理图见图3。水系统通过液控水阀控制，水系统的压力由掘进机水系统的减压阀调节，流量由开关阀控制。水系统的流量是25L/min，压力是25bar。六、锚护一体机的安装1、首先卸下掘进机截割部，升降油缸的前轴，利用前轴的孔焊接一个连接盘用于固定锚杆机连接滑板，然后拆下截割部叉型架上的后轴，换上专用轴，安装两端连接滑道，方筒，油缸等。2，安装机载锚杆机后，再安装支护支撑板及整套支护顶板油缸等，支护安装既可以分拆安装，也可整体安装，主要取决于井下条件，最后液压系统连接，调整，试车。七、锚护一体机的操作操作的基本等程序：截割完毕，将截割除停止在最佳的找锚杆位置，先将支护打开，撑起，锚网、钢带、接顶、确定好位置，打开两端机载锚杆钻机由两个共同操作，同时打开两侧锚杆，打完后，微落支护，使其脱顶，然后轻转截割部，确定后续锚杆位置，升起支护接顶，打两端锚杆或一窝一侧，将锚杆机升到垂直位置，放下支护复位，再将锚杆机复位。支护的操作，锚杆机的操作详见支护使用说明书，锚杆机使用说明书。七、机载锚护一体机的维护与保养1、支护：（1）.支护在打开时，副司机应注意观察支护各关节管路是否有不正常现象，钢带钢网是否有挂着现象。（2）.注意保持油箱油位，观察油温不超过70℃。（3）. 每天工作前把前后销轴加满黄油。2、机载锚杆机：故障类别原因处理办法油缸速度太慢或不动作1. 滑道缺少润滑2. 滑槽卡住3. 油缸密封圈损坏4. 阀堵塞1. 检查注油2. 调整滑槽3. 更换密封圈4. 清洗阀钻孔速度