先进车辆技术报告人：黄荣文 服务单位：彰化师大机电系-附件.ppt

先進車輛技術 壹、又要馬兒好—馬力大、動力足 貳、又要馬兒不吃草--省油、替代燃料 參、還要馬兒不拉屎—排廢減量、環保車 肆、人心不足蛇吞象(便宜、安全又方便)—先進安全車輛、自動駕駛車輛、無人駕駛車輛 肆、車輛安全 影響車輛安全的因素包括 人(people) 車輛(vehicle) 外在交通路況(surrounding)三部份 車輛主動式安全之原理--主動安全及被動安全 主動安全：積極預防事故之發生 1、? 駕駛的安全(driving safety) 2、? 環境的安全(conditional safety) 3、? 可知覺的安全(perceptibility safety) 4、? 操作性的安全(operational safety) 被動安全：減少或降低事故發生之機率。 內在（interior）安全 外在（exterior）安全 一、駕駛的安全 係指行駛過程的安全，泛指懸吊系統(包括車輪、避震器等) 、轉向系統與煞車系統等三者之協調性，此三項系統之協調性能將影響駕駛過程之動態穩定，進而影響駕駛的安全。 車輛之動態特性 制動過程 轉向過程 車輛動態特性分析 二、環境之安全 是指將乘客室「對駕駛人有所影響的物理環境壓力」降至最低的要求。 行駛過程中，外在交通環境路面對車輛本身會形成噪音、振動及空調系統等生理的壓力（physiological stress） EX：空氣調節後的相對溼度、相對溫度、清淨度及流速 三、可知覺的安全 燈光系統、聲音警示裝置、直接與間接視野等車輛裝置（指車柱之安排尤其是指A柱）與駕駛人的眼睛焦點（EYES POINT）之位置，作適當之結合 四、操作性的安全 駕駛座對應腳踏板、排檔桿、儀式板及方向盤之位置與安排，使駕駛人操控時輕鬆無負載，提高駕駛安全 主動安全控制之動態參考因素及訊號擷取 車輛控制系統之感測，乃是將外在物理現象（轉向、煞車制動及加速驅動等）以感知器擷取，將之轉換成電氣訊號輸入電腦，提供電腦執行運算及處理，並將之輸出控制作動器之動作，以執行轉向、煞車制動及加速驅動之安全控制目的。 ESP控制流程 控制效果 行駛過程車輛互動時之主動安全設計 指結合電子、資訊技術、材料科學等各種領域的先進技術所研發出之先進安全車輛，利用電腦資訊系統之使用，建構成一部先進車輛控制及安全系統AVCSS（Advanced Vehicle Control and Safety System）或稱先進安全車輛ASV（Advanced Safety Vehicle） 車輛互動時之主動安全設計 依系統之功能大致區分為降低傷害、防止災害擴大、車輛基礎技術、安全預防、事故迴避及自動駕駛等六大類 安全預防：車間距離警示、胎壓警示等提供駕駛者適當的行車資訊、感知輔助及危險警示，以預防車輛行車事故之發生。 事故迴避：當預知到即將發生事故，而駕駛者無法獨立操作或來不及進行迴避時，能夠自動協助駕駛者進行轉向或煞車以迴避事故之發生。如自動巡航控制系統。 全自動駕駛：完全不需要駕駛者操控，而能夠確保行車安全的自動車輛駕駛系統。 先進安全車輛 就駕駛時程而言，先進安全車輛其主動安全策略，則涵蓋行駛前的資訊接收與自動診斷系統、行駛中的危險警告系統（針對周圍環境的危險警告、針對駕駛人的生理狀態的危險警告及輔助駕駛）等 先進安全車輛ASV 行前自動車況診斷與資訊接收系統 電子地圖、GPS定位、導航系統(語音)以電子地圖配合語音方式，指示駕駛行駛方向。車輛行駛前將車況診斷與資訊提供系統發動後，由電腦作自我車況診斷，並將資訊以語音方式或故障燈顯示方式回報給駕駛者。 ? 行駛當中危險警告 （1）系統周圍環境危險警告：包含安全之車距顯示、行人及障礙物警示、車道變換警示、視線死角警示。 （2）駕駛人生理狀況不良偵測與警告：因身心不適所產生之超速、偏離車道等給予警示，如防瞌睡攝影警示技術等。 資料傳輸控制資訊系統 線路簡化,耗電降低 就近處理控制簡捷 節省成本，減輕重量 數位訊號傳輸干擾小 例示:車速感知器訊號 結論1/4 車輛之主動安全是以駕駛的、環境的、可知覺的及操作性的安全等四個因素作為主動安全設計之考量，透過駕駛人駕駛車輛時之操縱介面（方向盤、加速踏板及煞車踏板等三項機構），產生車輛行駛過程中轉向、煞車制動及加速驅動等各類型的運動型態 結論2/4 利用其外顯的運動現象擷取訊號，以發展駕駛輔助系統，再藉由懸吊系統、煞車系統、動力傳輸系統及轉向系統等整合，於行駛過程中作動、靜態的管理，達成車輛單一主體設計時之主動安全功能 結論3/4 結合電子、資訊技術的先進技術，利用廣泛之電腦資訊系統使用，建構成一部先進安全車輛。強化並且擴大了傳統單一主體設計時之主動安全功能。 結論4/4 訊號型態、傳輸媒介及訊號