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论电能表配送中自动化检定与智能仓储 　　【摘 要】优化检定和提高仓储、配送效率，将计量资产纳入公司大资产管理范畴，可实现计量器具的集中管理、统一调配、动态管理，达到库存最小化、资产最优化，可进一步细化专业分工，规避管理水平和技术能力的差异带来工作质量差异，有利于建立完善的质量保证控制体系。下文从自动化检定流水线和智能仓储两大方面进行了分析。 　　【关键词】电能表；配送；自动化检定；智能仓储； 　　一、电能表自动化检定流水线 　　电能表自动化检定流水线由接驳输送区、检定功能区、后处理功能区、系统控制软件等组成。 　　1.1 接驳输送区 　　接驳输送区主要功能是连接电能表自动化检定流水线和智能仓储，包括仓储接驳单元、电能表上下料单元、自动输送单元等。其中仓储接驳单元自动实现周转箱的整垛接收、整垛输送、满箱拆垛、周转箱及电能表识别及判定、单个满箱移至上料位（各上料位应设置相应的缓存位置）、空箱转移、空箱码垛、整垛空箱输送及存储、空箱拆垛、单个空箱移至下料位、周转箱（电能表）识别及绑定、满箱码垛、整垛回库、特殊情况下的空箱出入库等处理；电能表上下料单元采用六自由度柔性系统机器人自动完成精确定位、电能表抓取、电能表移栽、电能表方向匹配、电能表定位放置等处理；自动输送单元输送电能表至各检定（检测）单元后定位准确，具备可靠的制动、限位功能[1]。 　　1.2 检定功能区 　　检定功能区完成电能表性能检定，包括自动接拆线单元、自动耐压试验单元、功耗检测单元、外观检测单元、多功能检定单元等。其中自动接拆线单元实现被检电能表的自动接拆线，对被检电能表进行定位；自动耐压试验单元完成电能表电压回路/电流回路对地的耐压试验；功耗检测单元测量电能表在参比电压和基本工作电流下各个电压和电流回路的有功功率和视在功率；多功能检定单元对电能表进行启动、潜动等多功能检测。 　　1.3 后处理功能区 　　后处理功能区对完成全部检定项目的电能表进行处理，包括自动封印单元、自动贴标单元和自动分拣单元。其中自动封印单元完成表计自动加封功能；自动贴标单元能在已有标签或空白标签上自动打印检定日期、批次等信息，并将合格、不合格标签自动粘贴在电能表指定位置；自动分拣单元按品规、合格品与不合格品进行分流至不同区域[2]。 　　1.4 系统控制软件 　　系统将整个复杂的管理与控制过程划分为若干个功能模块，每个模块完成各自的功能，并能够在线更换，然后在调度中心模块的管理下完成整个检定流程。系统的控制和监控网络具有不间断运行的高可靠性，并考虑冗余设计。当控制系统出现故障时，可自动切换到备用系统，无需停止整套系统的控制。系统还具有自诊断能力，能够有效提示故障原因，为设备的故障应急和远程处理提供便利。 　　二、电能表配送中的智能仓储 　　2.1 基本原理 　　智能仓库采用现场控制总线直接通讯的方式，通过中心数据库与智能检定监控系统衔接，同时中间数据库与营销系统数据库进行数据交换。智能仓库包括托盘库和周转箱库。托盘库用于存储，同时完成新表（纸箱）码盘入库、人工拆包拆盘出库等功能；采用托盘和纸箱形式存放电能表、负控终端、低压电流互感器和用电信息采集设备，通过堆垛机进行高层货架中托盘存取，利用机器人拆盘、人工拆纸箱装周转箱、辊道输送机与周转箱库进行物流衔接。周转箱库完成待检表在托盘库与检定系统之间的周转功能，成品表的发货配送功能，采用周转箱形式存放电能表、负控终端、低压电流互感器和用电信息采集系统，通过堆垛机进行高层货架中周转箱存取，利用辊道输送机与电能表自动化检定系统进行物流衔接。 　　2.2 系统组成及配送流程 　　智能仓库构成划分为9个功能区：纸箱入出库区、托盘立库存储区、机器人拆码垛区、人工拆包装区、废料暂存区、机器人及人工装箱区、周转箱立库区、仓库自动检定与人工检定接驳区和周转箱收发货区。其中纸箱入出库区联接配送车辆和仓储输送带，纸箱包装的新表由伸缩链板机伸到车厢内，人工搬运到输送带上，经射频识别后自动输送到机器人码垛工位；托盘立库存储区实现待检纸箱包装的电能计量器具实托盘、空托盘组的存储；机器人拆码垛区根据入库任务，系统调度输出空托盘组，经空托盘码分机拆分成单个空托盘供码垛，经纸箱入库输送线输送到机器人码垛工位的纸箱，机器人自动码垛到托盘上，实托盘经穿梭车输送入库；由托盘立库中输送出的实托盘，通过穿梭车输送至机器人拆垛工位，机器人将托盘上的纸箱进行拆垛，经输送线送至拆箱区[3]；人工拆包装区根据生产计划按批次进行人工拆包，将电能表放到输送线上，同时将拆除后的纸箱及其他废料进行收集；废料暂存区对拆包产生的废料进行集中暂存，统一处理；机器人及人工装箱区对人工拆箱后的各种表计由机器人或人工进行装箱，装箱后的周转箱经过图像识别和RFID射频识别，由周转箱码垛机堆码成组（5组或3组），通过输送