2014年能力暴WER机器人.PPT

能力风暴?教育机器人 * 2014年WER“史前时代”竞赛规则讲解 展示主题 主题故事： 规则解析 一、场地 1.场地框架 分为： 祭坛（二层）、 石器时代(一层)、 时光隧道（斜坡）。 如图1所示：祭坛与石器时代由时光隧道连接。 图1：场地效果图 规则解析 二.任务模型及任务说明 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 规则解析 4.1祭坛（二层） 机器人首次出发必须在祭坛（二层）基地。祭坛中各任务完成不分先后。任务模型位置如下图：（包括金字塔之谜桌面标准摆放） 规则解析 4.2石器时代（一层） 分为旧石器时代、新石器时代两个区域，场地中有明显分界及标识。 旧石器时代模型（任务8-10）位置可能现场变化， 新石器时代模型（任务11-16）位置可能现场变化（除了改河道）。 规则解析 机器人从二层获得穿梭器并将穿梭器携带到石器时代基地后，机器人可跨越新、旧石器时代分界，两区任务不分先后； 如未取得穿梭器，则必须按顺序做任务，顺序如下：旧石器时代（任务8-10）=〉新石器时代（任务11-16）； 后者任务触发后，之前未触发且未完成的任务将无效，之前触发但未完成的任务也无效，之前完成的任务（模型未损坏）得分有效，机器人可继续做后面的任务。 例如：穿梭器未进入一层基地的情况下，机器人先做任务10，且失败，后做任务8，且成功，那么任务8-10都将失效，任务8得分无效。 完整任务演示视频： 制定编程方案 二层： 程序一：从基地出发~移开巨石~移动金字塔一步~寻找穿梭器~打开启示录~移动金字塔到位~回基地 程序二：从基地出发~压下翘板取得宝石～将宝石运回基地 程序三：从基地出发~将宝石固定到墙面上~回基地 程序四：从基地出发~将穿梭器运到一层基地 能力风暴?教育机器人 *