项目六1汽车电子稳定系统检修.ppt

项目六 汽车电子稳定系统检修 二、相关知识  （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用 （三）汽车电子稳定系统的基本工作原理 （四）汽车电子稳定系统常见故障及分析 （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用 （三）汽车电子稳定系统的基本工作原理 （四）汽车电子稳定系统常见故障及分析 在执行ABS-TCS/ESP制动器排气之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤如下。 ① 连接Tech2，启动发动机并怠速运行。 ② 按照“Tech2制动器排气程序”中所列的指示和步骤操作，注意在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位。 （1）制动器排气 ③ 关闭点火开关，并从诊断座（DLC）上断开Tech2。 ④ 用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位。 ⑤ 执行另一个常规制动系统制动器排气操作。 ⑥ 关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次，以耗尽制动助力器的真空储备压力。 ⑦ 缓慢踩下制动踏板，应该感觉很“硬”，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作。 ⑧ 重复ABS-TCS/ESP排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏。 ⑨ 保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障。 ⑩ 路试车辆，执行ABS-TCS/ESP自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实。 检查ABS-TCS/ESP系统的操作。 * * * 二、相关知识 三、项目实施 汽车电子稳定系统的作用是保持车辆在各种情况下的行驶稳定性，防止车辆由于行驶在不同的道路中因不同的附着力而产生车轮的打滑。 ESP有以下3大特点。 ① 实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 ② 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 ③ 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。 汽车电子稳定系统一般主要由传感器（轮速传感器、减速度传感器、横摆率传感器、转向角度传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、电子控制单元、执行器及警示装置组成。图6-1所示是一款别克车型的汽车电子稳定系统零件位置及其组成图。 图6-1 别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器 下面以一款别克荣御车型为例，介绍各组成部分的基本作用。 ① 轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。 前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。 后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。 图6-2 前轮速度传感器 1—前轮速传感器 2—前轮毂总成 图6-3 后轮速度传感器 1—后轮速传感器 2—传感器脉冲环 ② 横摆率传感器一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的速度）。 ③ 转向角度传感器装于转向盘后侧，如图6-5所示，用于检测转向盘的转向角度，可根据方向盘的转动情况输出表示方向盘旋转角度的输出信号，具体结构如图6-6所示。 图6-5 方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向信号解除凸轮 图6-6 方向盘转角传感器1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路5—各向异性磁阻（AMR）集成电路 ④ 液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRC和ABC功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。 ⑤ 电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 ⑥ 别