2015华南理工大学833自控基础归纳考研大纲,考研参考书.pdf

【温馨提示】现在很多小机构虚假宣传，育明教育咨询部建议考生一定要实地 考察，并一定要查看其营业执照，或者登录工商局网站查看企业信息。 目前，众多小机构经常会非常不负责任的给考生推荐北大、清华、北外等名校， 希望广大考生在选择院校和专业的时候，一定要慎重、最好是咨询有丰富经验 的考研咨询师. 2015年华南理工大学833 自控基础综合考研大纲 833 自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考试大 纲 1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学模型 系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函 数、结构图及其等效变换； 结构图的等效变换和传递函数求取； 系统输出的性质和求取；非系统系统在工作点的线性化方法。 3、控制系统的时域分析 稳定性和代数稳定判据； 典型输入信号和时域性能指标；一阶及二阶系统的动态响应 及性能； 高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和 相应的分析方法； 官方网址 北大、人大、中财、北外教授创办 集训营、一对一保分、视频、小班、少干、强军 稳态误差分析。 4、根轨迹法 轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则； 控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹； 基于根轨迹法的闭环系统性能分析。 5、控制系统的频率特性分析 频率特性基本概念；典型环节的频率特性和分析；开环系统 的频率特性绘制； 奈奎斯特稳定判据、稳定裕度； 基于开环频率特性分析系统的性能。 6、控制系统的校正装置综合 串联校正装置的特性和频率法综合；串联校正装置的期望 数频率特性设计。 7、非线性系统的相平面分析法 相平面法的基本概念和特点；具有典型非线性环节的二阶系 统分析。 8、线性离散（时间）控制系统分析 线性离散 （时间）控制系统的基本概念；采样过程数学描述、 采样定理、Z变换； 离散（时间）控制系统的数学模型：脉冲响应、差分方程、 脉冲传递函数； 官方网址 北大、人大、中财、北外教授创办 集训营、一对一保分、视频、小班、少干、强军 离散（时间）控制系统的稳定性分析；稳态误差分析。 9、 线性系统的状态空间表达式 动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念； 状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线 性变换。 10、线性控制系统分析（求解）： 线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应； 矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。 11、线性系统的能控性和观测性 线性连续定常系统能控性定义、判据；能观测性定义、判据； 能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能控标准形， 线性系统的传递函数（阵）中零极点对消与状态能控性，能 观测性的关系。 12、线性系统的稳定性 稳定性的基本概念； 李亚普若夫稳定性第二方法；线性系统的李亚普若夫稳定性 分析； 李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。 13、线性系统的反馈设计 状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图； 状态反馈的极点配置。 官方网址 北大、人大、中财、北外教授创办 集训营、一对一保分、视频、小班、少干、强军 专业课的复习和应考有着与公共课不同的策略和技巧，虽然每个考生的专业不同，但是在总 体上都有一个既定的规律可以探寻。以下就是针 考研专业课的一些十分重要的复习方法和 技巧。 一、专业课考试的方法论对于报考本专业的考生来说，由于已经有了本科阶段的专业基 础和知识储备，相对会比较容易进入状态。但是， 咨询电话：陈老 咨询QQ：1620808662，1737503498这类考生最容易产生轻敌的心理，因此也需 要对该学科能有一个清楚的认识，做到知己知彼。 跨专业考研或者对考研所考科目较为陌生的同学，则应该快速建立起对这一学科的认知 构架，第一轮下来能够把握该学科的宏观层面与整体构成，这对接下来具体而丰富地掌握各 个部分、各个层面的知识具有全局和方向性的意义。做到这一点的好处是节约时间，尽快进 入一个陌生领域并找到状态。很多初入陌生学科的同学会经常把注意力放在细枝末节上，往 往是浪费了很多时间还未找到该学科的核心，同时缺乏对该学科的整体认识。 其实考研不一定要天天都埋头苦干或者从早到晚一直