dsp中断设置示例简明教法.doc

DSP中断设置简明教程 作者：wuzhenzhi 简述 本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方法。通过示例定时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。此示例在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。由于定时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部分不做介绍。 实现DSP中断需要做哪些通用工作 设置允许哪些非屏蔽中断 设置各个允许的非屏蔽中断的中断来源 设置开启总中断 设计中断向量表 将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存 提供中断处理函数 如果中断向量表首地址挂载的不是0地址，那么需要设置中断向量表地址寄存器 对于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如如果是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高-低产生中断抑或反之。 为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程出发，引导大家建立一个中断示例程序。 如果您对建立工程很熟悉，可以跳过此步。 建立新工程 1.点击 Project-New,设置Project Name为intexample，Project Type为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416评估板。因此选择TMS320C64XX。 2.添加标准库rts6400.lib，以便自动产生c_int00等函数。右击当前工程，选择“Add Files to Project”,选择库所在路径，一般为CCS安装自带，可参考本CCS3.1版本的路径地址：\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib\rts6400.lib 如果您使用的是其他器件类型，请在lib文件夹内选择其他器件库。 添加源文件，选择File-New-Source File，保存为main.c到工程路径下。 在此文件内书写主函数。 void main(void) { while(1); } 最后通过如2步骤添加此文件到工程。 3.添加寄存器别名定义头文件。在本示例中，对需要用到的寄存器定义别名后，构成global.h文件，内容在后文逐步介绍。在此可以建立一个空文件，并在main.c中包括它。 #include global.h 到此，一个DSP的新工程框架制作完毕。 4.添加cmd链接文件 为了实现链接时内存配置，我们需要提供一个cmd文件，为了方便，可以从官方的示例程序中拷贝一份，再加以修改。 在安装目录下D:\CCStudio_v3.1\tutorial\器件类型\hello1示例下，会找到一个hello1.cmd， 将其拷贝到本工程目录下，并将其改名为link.cmd，最后将其添加到工程中。 由于此文件没有声明stack和heap，会产生警告，如果动态数据较多也容易溢出。因此我们最好在此文件提供stack和heap的大小，其值可根据实际情况调整，修改后，此文件内容类似为： -stack 0x1000 -heap 0x1000 MEMORY { ISRAM : origin = 0x0, len = 0x1000000 } SECTIONS { .vectors ISRAM .text ISRAM .bss ISRAM .cinit ISRAM .const ISRAM .far ISRAM .stack ISRAM .cio ISRAM .sysmem ISRAM } 至此，工程建立完毕，可以编译一遍，观察是否正常。 --------------------------- intexample.pjt - Debug --------------------------- [main.c] D:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x -g -frD:/intexample/Debug -d_DEBUG -mv6400 -@Debug.lkf main.c [Linking...] D:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x -@Debug.lkf Linking Build Complete, 0 Errors, 0 Warnings, 0 Remarks. 定时器中断设计 首先，我们先实现一个定时器中断，因为它不受外部影响，容易测试。 在global.h文件中，加入控制寄存器和中断寄存器别名定义，另外为了使用定时器1，也应对其别