gnss测量技术跟运用(5-6).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6、城市GNSS RTK测量 6.1.6 利用已有RTK测设的控制点时，应进行坐标或几何检核。 对已有的RTK控制点，可以作为RTK测量时的校核点，也可以作为同等级布设的控制点。该校核点如果要作为控制点使用时，应与新布设的控制点统一。统一进行控制点间的边长、角度以及坐标检核，应达到精度要求。 6、城市GNSS RTK测量 6.2 仪器设备 6.2.1 RTK测量接收设备应符合下列规定： 1 接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集器等； 2 基准站设备应能发送RTCM标准格式差分数据； 3 流动站设备应能接收并处理标准差分数据； 宜选用固定误差不超过10mm、比例误差系数不超过2mm/km的RTK接收机。 单基站RTK和网络RTK使用的设备有些不些不一样。单基站RTK作业时一般需要单基站、流动站和两者之间的数据链，网络RTK作业时流动站可以直接使用基准站的网络差分信号。 单基站RTK和网络RTK的流动站设备都具备通讯、接收卫星信号和差分数据处理的基本功能，只是进行数据通讯的方式不同。 流动站设备的选用是根据国内外主要仪器生产厂家的精度指标制定的，一般均可满足RTK定位测量的要求。 6、城市GNSS RTK测量 6.2.2 接收设备的检验，除应符合本规范第5.3.3条的规外，RTK测量前，还宜进行下列检验： 1 基准站与流动站的数据链连通检验； 数据采集器与接收机的通信连通检验。 6.2.3 接收设备的维护应符合本规范第5.3.10条的规定。 6、城市GNSS RTK测量 6.3 单基站RTK测量 6.3.1 基准站设置应符合下列规定： 1 选点应符合本规范第5.2.2条的规定。 2 测前准备应符合本规范第5.3.13条的规定。 3 仪器对中、天线高的量取应符合本规范第5.3.13条的规定。接收机中的天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置等项目设置应和天线高量测时的情况一致。天线高的记录格式应符合本规范附录J的规定。 4 基准站的卫星截止高度角设置不应低于10o。 5 选择无线电台通信方法时，数据传输工作频率应按约定的频率进行设置。 6 仪器类型、测量类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等设备参数应在随机软件中正确选择。 7 基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和坐标转换参数等计算参数应正确输入。 6、城市GNSS RTK测量 单基站RTK测量的基准站设置是关键性的第一步。基准站的选择直接影响到作业半径和效率。若基准站选择不当，基准站观测数据质量和无线通讯信号传播质量无法保证。该基准站支持的所有流动站都不能顺利作业，或者造成基准站频繁迁站，影响工作进程。 基准站的设置要与当前作业方式匹配，还要与流动站的模式匹配。 6、城市GNSS RTK测量 6.3.2 RTK观测准备应符合下列规定： 1 GNSS天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠；连接电缆接口应无氧化脱落或松动； 2 数据采集器、电台、基准站和流动站接收机等设备的工作电源应充足； 3 数据采集器内存或贮存卡应有充足的存储空间； 4 接收机的内置参数应正确； 5 水准气泡、投点器和基座应符合作业要求； 天线高度设置与天线高的量取方式应一致。 6、城市GNSS RTK测量 6.3.3 坐标系统转换应符合下列规定： 1 所用已知点的地心坐标框架应与计算转换参数时所用地心坐标框架一致； 2 已有转换参数时，可直接输入； 3 已有三个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将坐标输入数据采集器，计算转换参数； 4 已有三个以上参心坐标系的控制点成果时，可采用直接输入参心坐标，并在控制点上采集地心坐标，计算转换参数； 5 计算转换参数的控制点应均匀分布在测区及周边； 平面坐标转换的残差绝对值不应超过2cm。 根据目前仪器设备使用的情况，主要提供三种转换参数的作业方式。 一种是已有该区域的坐标转换参数； 二是事先可以收集到足够数量的同时具有地心坐标和参心坐标成果的控制点； 6、城市GNSS RTK测量 三是事先只收集到足够数量的具有参心坐标成果的控制点，其地心坐标需要实地采集获取。从使用方便和精度考虑，应按上述三种方式顺序选择。 一般来讲，在城市测量中由于收集到的控制点来源、精度不一定统一。所以他们相互间的符合性很难一致。坐标系统转换参数是通过一定的数学模型利用重合点来拟合计算的。参与拟合控制点的分布对于参数计算、测量成果的精度都