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Linux 设备驱动程序基础 嵌入式Linux设备驱动程序基础  设备驱动简介和作用  无操作系统设备驱动  Linux操作系统设备驱动  Linux设备驱动分类  Linux设备驱动管理  Linux设备驱动开发调试技术  Linux内核模块简单实例  Linux内核模块编译和装载 设备驱动简介和作用 设备驱动是应用程序和硬件设备之间接口， 有了设备驱动编写应用程序就可以使用驱动程序 提供的接口访问硬件，而不必了解硬件的具体情 况，有了设备驱动上层程序员才能在不了解硬件 细节的基础上完成应用程序的开发。 设备驱动程序的作用在于提供机制，而不是 提供策略，编写访问硬件的驱动代码时不要给用 户强加任何策略。 ○ 机制：驱动程序能实现什么功能。 ○ 策略：用户如何使用这些功能。 无操作系统设备驱动（1） 用于功能比较单一,控制并不复杂的系统,如 公交刷卡机,电冰箱,微波炉,简单的手机和小灵通 等,并不需要多任务调度,文件系统,内在管理等复 杂的功能，用单任务架构完全可以很好的支持. 特点:一个无限循环中夹杂对设备中断的检测 或对设备的轮询是这种系统中软件的典型架构. 无操作系统设备驱动（2 ） 应用软件 无操作系统时，应用程序 直接通过设备驱动提供的接 设备驱动 口访问硬件，驱动程序工程 师只需要向应程序工程师提 供驱动程序接口（函数调 硬件 用），应用程序工程师就能 无操作系统时应用程序、驱动 够通过这些接口访问硬件 程序和硬件之间的关系 示例：led_driver.c Linux操作系统设备驱动（1） 应用层 系统调用接口 虚拟文件接口(VFS) 设备驱动 字符设备 块设备 网络设备 设备接口 设备 Linux设备驱动层次结构 Linux操作系统设备驱动（2 ） 在Linux操作系统中，设备驱动位于虚拟 文件接口层和设备接口层（如GPIO接口、usb接 口）之间，驱动程序工程师在编写Linux设备驱 动时就不能根据自己的规范向应用层提供接口。 驱动工程师必须按照Linux的规范实现与上层 （虚拟文件层）和下层（设备接口）的衔接。驱 动工程师还需要根据Linux的规范向内核注册自 己的驱动程序，这样系统才能维护才能维护我们 的驱动程序，同时使用系统的各种资源。编写 Linux设备驱动就是在Linux系统提供的架构中 实现自己的功能。 Linux设备驱动学习方法 首先掌握驱动程序（字符设备、块设备、 网络设备）的架构；再掌握驱动程序必备的知识 要点（如：中断、阻塞、内核定时器等），其实 学起来和高级编程中的系统调用差不多；学到这 一步你已经基本上已近接触了开发Linux设备驱 动用到的所有知识；再经过几个简单的实例你已 经跨入了Linux驱动开发的大门，可以开发自己 的Linux设备驱动，当然是简单一些的。我们会 带领大家一步步实现。最后，等你有了丰富的经 验，掌握了linux设备驱动的各种模型，你就成 为了一个高级Linux设备驱动工程师。 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系