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1.4-2-1汽车地面法向反作用力,汽车理论a,武汉理工大学强化版本
汽车地面法向反作用力
主讲:余晨光
武汉理工大学汽车工程学院 1
地面法向反作用力的求解
b h G h I I i i du rf
F G cos g sin g W f g 0 F G cos
Z1 L L g L Lr Lr dt Zw1 L
a h G h I I i i du rf
F G cos g sin + g W f g 0 F +G cos
Z 2 L L g L Lr Lr dt Zw2 L
武汉理工大学汽车工程学院 2
静态分量和动态分量
1.静态分量
FZs1 G b coshg sin
L 主要与质心位置及
FZs 2 G a coshg sin 坡度角有关。
L
2.动态分量
G du h 忽略旋转质量惯性力矩
F g
Zd1
g dt L
G du h
F g
Zd 2
g dt L
武汉理工大学汽车工程学院 3
对动态分量的分析
思考:加速时,前驱车还是后驱车容易满足附着条件?
后驱车容易满
加速时 FZd1 FZd2 足附着条件
跑车、豪华轿车大多采用后轮驱动
保时捷911跑车
采用后置式发动
机后轮驱动。
武汉理工大学汽车工程学院 4
空气升力
1 2 1 2
F = C
F = C Au A u
Zw1 2 Lf r Zw2 2 Lr r
CLf -前空气升力系数;CLr -后空气升力系数。
楔形造型以及合
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