2012年科协项目竞赛综合技能比赛项目2012青少年机器人竞赛培训ppt课件.ppt

;;;要求 ：场地中央有放置8块可换拼装块的位置。如果可换拼 装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。;如图所示为机器人的待命区。长500mm、宽500mm的锥台， 机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。 ;5 拐弯标志的要求：在黑色引导线的十字或丁字交叉处，出现5cm×5cm的深蓝色转弯标志。 6 机器人的要求：最大尺寸不得超过长30cm、宽30cm、高30cm，机器人的重量不得超过3kg，电压不得超过12V。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;希望我的经验能够给你带来帮助，祝您在2012年比赛中取得优异成绩，谢谢大家;;主题：大禹治水;DC机器人要求： 1、30cm、宽30cm、高30cm 2、控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限 3、重量不得超过2.5kg 4、电源电压不得超过12V ;手动机器人： 1、找到并转移群众-------将半径为15mm 高为50mm 的圆柱放到红色十字的地方 2、清理垃圾--------将黑色边长是40mm的立方体状清理出场地之外 3、修筑河堤--------将边长是40mm蓝色立方体状放置于入河道附近方形地方 4、泄洪---------将闸门打开 ;自动机器人： 1、有哪些信誉好的足球投注网站并转移灾民------将半径为15mm 高为50mm 的圆柱转移至安置区 2、运送物资------负责将重建物资从指定运送至自动区域附近或者场内 ;1、小学组基本任务 小学需要救援两个受灾民众，自动手动各完成一个。清理垃圾一个，修筑河堤两块，泄洪。 2、初中组基本任务 初中需要救援四个受灾民众，自动手动各完成两个。清理垃圾两个，修筑河堤三块，泄洪。 3、高中组基本任务 高中需要救援六个受灾民众，自动手动各完成三个。清理垃圾三个，修筑河堤四块，泄洪。 4 额外任务 除上述各组别的基本任务外，机器人还可以通过完成额外的任务，即救援更多的灾民，清理更多的垃圾，修筑更多的河堤等来获取更多的得分。;总得分=任务得分+时间得分 只有完成了基本任务才能得到时间分。 成功救援一个受灾民众 15分/个 清理一个垃圾 10分/个 修筑河提 10分/个 成功泄洪 20分 自动机器人回到启动区 10分 时间得分 如果比赛结束的时间不超过180秒，额外加记时间分。时间分为（180－实际所用秒数）。但是，如果比赛结束时机器人未完成所有任务，不加记此分。 ;;;;;1.引入调制红外足球（检测特定频率的红外光线 ，减少外界光线的影响 ） 2.限定电压（任何器件的供电电压不得超过9V ） 3.限定气瓶总容积和气压（气瓶的总容积不得超过550ml，压力不得超过0.8MPa ） ;;足球机器 人的任务;;硬件的选择;;;;;;;;设计思想;进攻机器人;;;;A;进攻策略流程;;防守策略分析;注意：机器人的定位是由灰度模块来提供的。;;;;;; 先假设我们的机器人速度为1.3米/秒，加速能力为2.6米/（秒*秒）。其次是重心问题，当然是越低越好，JMD马达的输出轴高度为2cm，我们的轮胎就选用半径2.5cm。2*3.14*2.5=15.7cm，130*60/15.7=496.8转/分钟，我们要用每分钟500转的马达和变速箱。 ;;;;1.检测RCU的接线 2.测量赛场周围的环境光值，并修改相应的程序参数 3.指南针的使用：要正确使用，切记！（请参考使用说明）指南针不会用这个现象是普遍存在的。 4.多带备用电池。 5.场地调试：可以让机器人在赛场上追追球。 6.开球时，机器人的摆放位置（有开球权的一方后摆放机器人）;;全向轮足球机器人视频;Thank You !;联系人：潘焕炎 电话QQ:9902426 邮箱:126.com