主要内容PLC的典型编程语言PLC指令及其结构PLC编程基本原则.PPT

可编程序控制器应用第三讲 STEP7指令系统编程基础 中央广播电视大学课程 主要内容 一. PLC的典型编程语言 梯形图——形象直观； 指令表——功能最强； 逻辑功能图——适合熟悉数字逻辑电路的用户使用； 高级语言——系统开发。 2. 逻辑梯形图的特点 触点的性质和特点： 性质：PLC内部某一存储器的数据“位”状态。 特点：（1）梯形图触点可在程序中无限次使用； （2）任何时刻梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态唯一。 线圈的性质和特点： 性质：对PLC内部某一存储器的数据“位”状态进行赋值。 特点：（1）梯形图输出线圈可在程序中多次赋值； （2）同一PLC程序的循环内，不能改变已经之行完成的指令的输出状态。 线圈的性质和特点： 性质：指令在PLC中的处理顺序关系。 特点：不存在实际电流。 二. PLC指令及其结构 1. 指令及其结构 编程指令是程序的最小独立单位。 （1）语句指令（STL） 2. 操作数标识符及参数 三. PLC编程基本原则 1. PLC编程规则 （1）输入点不能放置在输出点的右边。 （2）输出不能与左母线直接相连 （3）双线圈输出：同一编号的线圈在一个程序里 使用两次。应尽量避免。 （4）两个或两个以上的输出结果（即线圈）可以并  联输出。 2. PLC编程的注意点 （1）梯形图中不能使用的情况 （2）输出连接支路 需要增加程序的程序存储器容量； 在转换为指令表程序后，给阅读程序带来不便。 （3）并联输出支路 需要增加程序的程序存储器容量； 在转换为指令表程序后，给阅读程序带来不便。 3. PLC梯形图程序的优化 （1）并联支路的调整 在若干支路并联时，应将具有串联触点的支路放在上面，以减少指令步数。 （2）串联支路的调整 在若干支路串联时，应将具有并联触点的支路放在前面，以减少指令步数。 海洋智能机械研究所 * * * 主讲：孙志娟 Email：sunzj@crtvu.edu.cn PLC的典型编程语言 PLC指令及其结构 PLC编程基本原则 程序设计——用一定的编程语言对一个控制任务进行描述。 程序由操作系统和用户程序两部分组成。 TIPS： 梯形图和功能块图都可以转化为语句表； 语句表不一定能转换为梯形图和功能块图； 梯形图和功能块图之间不是一一对应。 1. PLC的典型编程语言介绍 （2）梯形图逻辑指令（LAD） 操作码用图素表示。 例： 错误： 正确： 错误： 正确： 设M10.0为一个没有使用的中间继电器。 例：当I1.1=ON，I1.2=OFF，请考虑在多处使用同一个线圈Q2.1的情况。 最初，Q2.1由于输入I1.1=ON，其映像存储区为ON，输出Q2.1=ON； 由于输入I1.2=OFF，因此其映像存储区为OFF； 最后，实际的外部输出为Q2.1=OFF， Q2.2=ON. 双线圈输出为后置优先。