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一流量控制原理及节流口形式流量控制原理由流体力学知识可知流经阀口的流量可用方程表示即式中节流系数与节流口形状液体流态油的性质有关孔口或缝隙的过流面积节流口的过流面积节流口前后压力差第四章液压阀与节流口形状有关的指数由此可见通过节流阀口的流量与其前后压力差节流口的过流面积以及节流口的形状油液性质液体流态等有关通常的影响比较小一般可视为常数第四章液压阀节流口形式节流口的形式通常有种即薄壁小孔细长小孔和厚壁小孔细长小孔其指数薄壁小孔其指数厚壁小孔在之间但无论节流口采用何种形式通过的流量均用公式三种节流
一、流量控制原理及节流口形式 1、流量控制原理 由流体力学知识可知,流经阀口的流量可用方程表示,即 (4-14) 式中 KL—节流系数,与节流口形状、液体流态、 油的性质有关; A—孔口或缝隙的过流面积(节流口的过流面积); ΔP—节流口前后压力差; 第四章 液压阀 m—与节流口形状有关的指数,0.5≤m≤1; 由此可见,通过节流阀口的流量与其前后压力差ΔP,节流口的过流面积A,以及节流口的形状、油液性质、液体流态等有关,通常KL的影响比较小,一般可视为常数。 第四章 液压阀 2、节流口形式 节流口的形式通常有3种: 即薄壁小孔,细长小孔和厚壁小孔, 细长小孔,其指数m=1; 薄壁小孔,其指数m=0.5; 厚壁小孔m在0.5~1.0之间, 但无论节流口采用何种 形式,通过的流量均用 公式, p q m=1 0.5m1 m=0.5 (4-14) 三种节流口的流量特性曲线如图。 第四章 液压阀 当压差ΔP变化时,三种节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差的改变的影响最小;至于温度对流量的影响,油温影响油液的粘度,对于细长孔,油温变化,流量也会随之改变,而对于薄壁小孔,粘度对流量的影响很小,流量基本不变。所以节流口形式以薄壁小孔较为理想,而轴向三角槽式节流口,其结构简单,水力直径中等,可得到较小的稳定流量,且调节范围大,目前被广泛应用。 第四章 液压阀 液压系统对流量阀的主要要求有: ① 较大的流量调节范围,且流量调节要均匀; ② 当阀前、后压力差变化时,通过阀的流量变 化要小,以保证负载运动的稳定; ③ 油温变化对阀通过的流量影响要小; ④ 液流通过全开阀时的压力损失要小; ⑤ 当阀口关闭时,阀的泄漏要小。 二、节流阀 resilient valve 节流阀是一个最简单又最基本的流量控制阀,主要由阀芯3、阀体2、螺母1组成。阀芯的一端开有轴向三角夹槽,三角夹槽数通常为2~4个(n≥2);调节手轮,进、出油口之间过流面积变化,即可调节流量。 1、节流阀的图形符号 普通节流阀 结构:轴向三角槽 第四章 液压阀 第四章 液压阀 2、节流阀的流量特性 节流阀的流量特性公式为: 其特性曲线为下图1线。 流量阀的流量特性曲线 2—调速阀 q p 1 2 1—节流阀 第四章 液压阀 3、影响流量稳定的因素 人们希望节流阀阀口面积A一经调定,通过的流量q即不变化,以使执行元件速度稳定,但实际上不可能,主要原因有二点: ① 负载变化的影响 液压系统负载常非定值,负载变化后执行元件工作压力随之变化,与执行元件相连的节流阀前后压差Δp即发生变化,流量也随之变化,薄壁小孔m=0.5最小,所以负载变化对其流量的影响也最小; 第四章 液压阀 ② 温度变化的影响 油温变化引起油的粘度变化,公式中的KL就会发生变化,也使流量变化,节流孔越长,影响越大,薄壁小孔长度短,对温度的变化最不敏感。 4、节流阀的阻塞现象和最小稳定流量 实验表明,在压差、油温和粘度等因素不变的情况下,当节流阀开度很小时,流量会出现不稳定,脉动甚至断流,这种称阻塞现象,产生阻塞的主要原因是:节流口处高速液流产生局部高温,致使油液氧化生成胶质沉淀,这些生成物和油中原有杂质结合,在节流口表面形成附着层,堵死节流口则出现断流。 第四章 液压阀 阻塞现象造成系统执行元件速度不均,所以节流阀有一个能正常工作最小流量,即能使节流阀不产生阻塞的最小流量,称最小稳定流量。 轴向三角槽式节流口的最小稳定流量为: 30~50mL/min(30~50㎝3/min) 在实际应用中,防止节流阀阻塞的措施是: A、油液要精密过滤, 实践证明,5~10μm的过滤精度能显著改善阻塞现象,为除去铁质污染,采用带磁性的过滤器效果更好; 第四章 液压阀 B、节流阀两端压差要适当, 压差大,节流口能量损失大,温度高;对同等流量,压差大对应的过流面积小,易引起阻塞;设计时一般压差Δp=(0.15~0.4)MPa, 有的书上(0.2~0.3 MPa)。 5、节流阀的应用 (1)起节流调速作用 (2)起负载阻尼作用 (3)起压力缓冲作用 第四章 液压阀 (1)起节流调速作用 节流阀用在定量泵的液压系统中与溢流阀一起组成节流调速回路,若执行元件的负载不变,则节流阀前后压差一定,调节节流阀的开口面积,可调节流经阀的流量,从而调节执行元件运动速度。 (这是节流阀的主要作用,在回路中细讲) 第四章 液压阀 (2
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