模块四PLC的指令系统1.ppt

一、可编程序控制器概述 二、可编程序控制器的基本组成 三、PLC的工作原理 四、PLC的编程语言 五、FX系列PLC概述 六、基本逻辑指令及使用 七、PLC的编程及应用 八、步进指令及状态编程法 九、应用指令的初步认识 一、可编程序控制器概述 1.可编程控制器的产生 1)PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 2)PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。 2. 可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰强 功能强大，性价比高 编程简易，现场可修改 配套齐全，使用方便 寿命长，体积小，能耗低 系统的设计、安装、调试、维修工作 量少，维修方便 3 、PLC的分类 按硬件结构分类 整体式结构 模块式结构。 在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速的发展，并在各行各业得到了广泛的应用，这些事实说明，PLC具有强大的生命力。将成为工业控制领域的主要控制设备。 PLC将向两个方面发展： 一方面向着大型化的方向发展。 另一方面则向着小型化的方向发展。 4. 程序举例 例1. PLC环系列按钮步进彩灯电路——STL切动一体方案 1）PLC实验接线简图 2）SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表 九、应用指令的初步认识 1. 应用指令的基础知识 1）应用指令的基本格式 ①应用指令有三部分组成：功能编号FNC---，助记符，操作数。 ②梯形图形式： ③梯形图输入同一个应用指令： ④应用指令的含义 、 2）应用指令的规则 ①应用指令操作数（软元件）的含义如表： 字 软 元 件 位 软 元 件 K：十进制整数 X：输入继电器 H：十六进制整数 Y：输出继电器 KnX：输入继电器X的位指定 M：辅助继电器 KnY：输出继电器Y的位指定 S：状态继电器 KnS：状态继电器S的位指定 ? T：定时器T的当前值 ? C：计数器C的当前值 ? D：数据寄存器 ? V、Z：变址寄存器 ? ②指令执行形式有连续执行和脉冲执行两种。 ③位软元件 2. 应用指令简介 应用指令分为程序流程控制、传送与比较、数据处理等。 1）传送与比较指令 ①MOV指令 程序举例： ②比较指令CMP(FNC10)、区间比较指令 ZCP(FNC11) 程序举例： 2）程序流程控制指令 如条件跳转指令CJ 格式：见图4-56 操作软件：P0~~P63共64个。 图4-56 图4-57 1）程序举例： 2）例题解释：①当X0接通，X2接通时Y0接通；②X1断开，X3接通时Y2接通；③常开X4接通，X5断开时Y3接通；④X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。 3）指令说明： AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可以连续使用；OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS/MRD/MPP）如下图。 3. OR、ORI指令 符号名称 功能 操作元件 OR或 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C ORI或非 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1）程序举例： 2）例题解释：①当X0或X3接通时Y1接通；②当X2断开或X4接通时Y3接通；③当X4接通或X1断开时Y0接通；④当X3或X2断开时Y6接通。 3）指令说明： ①OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令； ②OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制； ③OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接； ④当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，也可以用这两个指令。 4. 串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB 1）程序举例： 2）例题解释：①X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接通; ②X0或X1接通，X2与X3接通或X4接通，Y0都可以接通. 3）指令说明： ①ORB、ANB无操作软元2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块； ②将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令； ③ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系； ④有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制，如上举例程