升降电梯的PLC控制系统的设计 毕业论文.doc

概 要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。 此次论文包含五个小章节，第一章讲述了电梯的分类、它的发展及组成。第二章概述了巨人通力（KONE）五层电梯的设计方案，其中包含了电梯控制系统程序和PLC控制系统的组成。第三章描述了可编程控制器的结构与工作原理。第四章讲了PLC控制程序设计包括了FX2N可编程控制器简介、PLC设计梯形图。最后一章则写了电梯的电气控制系统及电气控制系统的主要部件、功能。 关键词：电梯设计；PLC；电气控制 Abstract This contains five small chapters, the first chapter tells the story of the classification, it lifts and components development. The second chapter Outlines tongli (KONE) five elevator design schemes, including the elevator control system programming and the composition of PLC control system. The third chapter describes programmable controller structure and work principle. The fourth chapter of PLC control programming including FX2N programmable controller introduction, PLC design ladder diagram. The last chapter wrote elevator electrical control system and electric control system of main components, function. Keywords: elevator design; PLC; Electrical control 目 录 1 电梯的发展与分类 4 1.1 概述 4 1.2 电梯的分类 5 1.3 电梯的主要参数及规格尺寸 6 1.4 电梯的组成部件 7 2 五层电梯设计方案 10 2.1电梯设计程序 10 2.2电梯PLC控制系统的组成 11 2.3电梯舒适度 13 3 电梯的电气控制系统 15 3.1 概述 15 3.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件 15 4 可编程控制器的结构与工作原理 18 4.1 PLC的结构 18 4.2可编程控制器的基本结构 18 4.3开关量I/0模块 19 4.4可编程控制器的工作原理 19 4.5机型的选择 20 5 PLC控制程序设计 22 5.1 FX2N可编程控制器简介 22 5.2 PLC设计梯形图 23 总结与体会 27 参考文献 28 致谢 29 第一章 电梯的发展背景与分类 1.1 概述 1.1.1 电梯产品发展简史 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。 我国电梯的使用历史悠久。80年代中期以来，随着我国对外开放，对内告活经济的政策深入贯彻执行，随着技术引进工作的进一步开展，在国内建立一批合资和独资电缆生产厂，使我国的电梯工业又取得巨大的发展，我国又新颁布一批具有80年代国际水平的电梯制造标准，随着采用新标准生产的电梯批量推向市场，技术性能和质量明显提高的电梯又进一步促进建筑业和电梯业的发展，电梯工业蓬勃发展的局面已经形成。 1.1.2 电梯的运行工作情况 电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼，设在一楼的起点站常作为基站。起点站和终点站之间的停靠站称为中间站。 各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮。一般电梯在两端站的召唤箱