专用指令系统.ppt

42 专用(功能)指令 例4．9 将图4。11梯形图转换成指令表程序。 14．IL(FUN02)指令 格式：IL指令IL后面没有指定继电器号 符号: 15．ILC(FUN03)指令格式：ILC指令ILC后面没有指定继电器 例4．10 将图4．12梯形图转换成指令表程序 使用IL、ILC指令几点注意：(1)接在分支母线上的触点都用LD(或LD-NOT)指令。(2)IL和ILC指令必须在一段程序的首尾。(3)ILC指令可使它后面的LD(或LD-NOT)返回到原来的公共母线上。(4)IL和ILC指令允许嵌套使用，使用次数不受限制，但不能交叉使用，如图4．13所示。(5)当IL指令前的关系为ON(接通)时， IL和ILC指令之间的程序执行。当IL指令前的关系为OFF(断开)时，IL和ILC指令之间的程序不执行。(6)在IL和ILC之间程序不执行时，它们之间的继电器状态是不同的，即： 输出继电器、内部辅助继电器：OFF(断开)。 定时器：复位。 计数器、移位寄存器、保持继电器：保持当前状态。 电路设计 1、用PLC完成星—角降压启动控制电路. 2、按下启动按钮，电动机正转Y形启动2秒后， △形运行5秒，停10秒，然后反转Y形启动2秒，最后△形运行，按下停止按钮电动机停止. 3、带能耗制动的星--角启动控制电路。 4、按下启动按钮，电动机正传Y形启动2秒后， △形运行5秒，停10秒，然后反转Y形启动2秒， △形运行5秒，停5秒后电动机再正转Y形启动， …如此3个循环后自动停止. 电路设计 5、双速电动机控制，按下SB1时，电动机低速运行，按下SB2，电动机变为高速运行，若需要恢复低速运行时，再按下SB1，按下SB3，电动机停止。 6、即能手动又能自动的三速电动机变速控制电路(自动变换时间各为3秒) 7、设计完成简易三组抢答器。要求：SB1，SB2，SB3谁先按下对应输出为ON，并锁住其它信号不再响应，SB4为复位按钮。 8、以0.1秒的速度，让十二支指示灯从左至右逐一点亮循环，两次循环后再从右至左逐一点亮循环，三次后十二支指示灯同时以0.2秒的速度闪亮三次后进入开始的大循环。 16．JMP(FUN04)指令 格式：JMP 指令JMP后面没有指定继电器号。 符号： 例4．12 试分析图4．15所示梯形图，并写出梯形图的指令表程序。 使用JMP、JME指令注意几点：(1)接在JMP指令以后的触点都使用LD(或LD-NOT)指令。(2)JMP和JME指令在用户程序(即在梯形图或指令表中)最多可重复使用8次。(3)JMP和JME之间不能使用高速计数指令 (4)一般要求JMP和JME成对出现，否则程序检查时会有JMP-JME错误信息出现，但它不影响程序的正常执行。图所示为两个JMP共用一个JME的例子 (5)要注意JMP-JME和IL-ILC指令之间的区别。  ①0000从ON到OFF时，执行JMP-JME指令的1000保持原状态，而执行IL-ILC指令的1000恢复原状态，如图所示。 ②JMP-JME之间定时器的当前值在0000为OFF时，保持不变(40-T)，而IL-ILC指 令之间定时器从当前值在0000为OFF时复位为40，如图4．18所示。 18．SFT(FUNl0)指令 格式：SFT st E st:首通道号；E：末通道号。 st和E均可以使用表4．9所列通道： 输入数据在时钟脉冲CP的上升沿逐位向前移位一次，最高位溢出。 当复位端R有信号输入到移位寄存器时，参与移位的所有通道同时复位，即所有寄存器置0。 SFT指令功能复杂，数据在10通道至12通道之间移位的示意图如图4.19所示。 例4．13 试分析图4．20所示梯形图和波形图的工作原理，并写出与梯形图对应的指令表程序。 使用移位(SFT)指令，在没有复位信号时，输入脉冲(CP)可将通道内的16位内容一位一位输出。数据的移位发生在输入脉冲的前沿。  复位信号前沿输入到移位寄存器时，20通道内的16位同时复位。  若被指定的通道是保持继电器，电源故障期间，且输入或复位信号到来前，数据可以保存。 使用SFT指令时几点注意： (1)一个SFT指令指定的继电器必须是同一通道编号相连的继电器。 (2)SFT指令允许几个通道串联使用。 (3)任何情况下，复位端(R)信号优先执行，即复位端有输入的情况下，移位寄存器不接收CP端的输入数据。 (4)输入数据(IN)在时钟脉冲(CP)前沿移位，每个CP移位一个寄存器。 (5)被移位的