电气控制第三讲.ppt

第一节 车床的电气控制 一、卧式车床的主要结构及运动形式 1、卧式车床的主要结构卧式车床的外型结构如示意图所示。它主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾座、光杆和丝杆等部分组成。 2、卧式车床的运动形式 为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，而除此之外的其他运动皆为辅助运动。 （1）主运动 车床的主运动是指工件的旋转运动，它由主轴通过卡盘或顶尖带着工件旋转，主轴的旋转是由电动机经传动机构拖动的。车削加工时，要求主轴能在一定的范围内变速。另外，为了加工螺纹等工件，还要求主轴能够正、反转。 （2）进给运动 车床的进给运动是指刀架的纵向或横向直线运动。刀架的进给运动也是由主轴电动机拖动的，其运动方式有手动和自动两种。在进行螺纹加工时，工件的旋转速度与刀架的进给速度之间应有严格的比例关系，因此，车床刀架的纵向或横向两个方向进给运动是由主轴箱输出依次经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得的。 （3）辅助运动 车床的辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。 二、车床的电力拖动特点及控制要求 从车床加工工艺的特点出发，对中、小型卧式车床的电气控制提出如下要求： （1）从经济性和可靠性角度考虑主轴电动机，一般选用三相笼型电动机；为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系，只采用一台电动机拖动；而为了满足车床的调速要求，通常采用机械调速方法，由车床主轴通过齿轮变速箱与主轴电动机的联接来完成。 （2）在车削螺纹时，要求车床的主轴能正转和反转。对于一般的小型车床而言，车床主轴的正、反转由主轴电动机的正、反转来实现，这样能简化机械结构；当主轴电动机的容量较大时，其冲击电流也较大，这是车床主轴的正、反转最好采用电磁式摩擦离合器的机械方法来实现。 （3）主轴电动机的启动、制动能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电动机容量较大时，采用Y-△减压启动。停车时若需要实现快速停车，可采用机械或电气制动。 （4）在车削加工时，为防止刀具和工件温升过高，影响加工质量，需要对其进行冷却。因此，要装设一台冷却泵提供冷却液，而带动冷却泵运转的电动机只需要单方向转动，它与主轴电动机有着连锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动之后才能启动；当主轴电动机停车时，冷却泵电动机立即停车，符合顺序控制原则。 （5）在控制线路中，应具有必要的短路、过载、零压和欠电压保护，并有安全可靠的局部照明。 三、CA6140型卧式车床的电气控制 （一）主电路分析 （二）控制电路分析 （三）其他电路分析 （四）其他联锁和保护 CA6140型车床电气控制线路 CM6132型车床电气控制线路 第二节 磨床的电气控制 一、平面磨床的主要结构及运动方式 1、平面磨床的主要结构 M7130型卧轴矩台平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立柱等部分组成。 在箱型床身1中装有液压传动装置，以使矩形工作台2在床身导轨上通过压力油推动活塞杆10作往复运动（纵向）。而工作台往复运动的换向是通过换向撞块8碰撞床身上的液压换向手柄9来改变油路实现的。调节装在工作台正面槽中的撞块8的位置，可以改变工作台的行程长度。工作台的表面是T型槽，用来安装电磁吸盘以吸持工件，或直接安装大型工件。 在床身上固定有立柱7，沿立柱7的导轨上装有滑座6，滑座可以在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进刀手轮11操纵，砂轮箱4能沿滑座水平导轨作横向移动。它可由横向移动手轮5操作，也可由液压传动作连续或间断移动，前者用于调节运动，后者用于进给。在滑座内部装有液压传动机构，以实现横向进给。 2、平面磨床的运动形式 （1）主运动 平面磨床的主运动是指砂轮的旋转运动。砂轮只要求单向旋转，无调速要求。 （2）进给运动 平面磨床的进给运动有垂直进给，即滑座沿立柱上的垂直导轨作垂直移动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平移动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。工作台每完成一次纵向进给时，砂轮箱便自动作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱连同滑座手动做一次间断性的垂直进给。 （3）辅助运动 平面磨床的辅助运动是指砂轮箱在滑座水平导轨上作快速横向移动；滑座沿立柱上的垂直导轨作快速垂直移动；以及工作台往复运动速度的调整等。 二、电力拖动特点及控制要求 1、电力拖动特点 为了使磨床具有最简单的机械传动，M7130型平面磨床采用了三台电动机拖动，它们全部都是三相笼型异步电动机。这