交通车联网环境下防碰撞能力模型算法.docxVIP

交通安全预警系数的模型算法摘要：在交通日益发展的情况下，车辆的安全预警问题又一次将面临技术革命所带来的高速发展。本文使用物理模型来量化两车碰撞问题，通过车联网去获得以前的模型不可获得的参数，将原有模型修正成为一种新的模型，并且提出车辆防碰撞能力的这一种概念，通过理想车辆加速度与最大车辆制动加速或最大车辆加速度的比值来衡量车辆当前的危险状态，为驾驶员提供一种新的预警方式。关键词：交通安全，安全模型，车联网Abstract：As the rapid development of the traffic, vehicle safety prediction will be refreshed by the newest technologies. This paper converts the two-car collision problem by making use of the physical model , we can got a few constants which are unavailable before the car networking developed,Then the model will be promoted to be a new model. We come up with a new conception: Vehicle prevent collision ability, Through the ideal vehicle acceleration and maximum braking speed up or vehicles to the ratio of the maximum acceleration to measure the risk of the current state of vehicle, the driver for a new way to provide early warning.Keyword：traffic safety, safety model, car networking引言交通安全一直是人们关心的问题。世界上在发明出第一辆四轮子的汽车不久就发生了第一起交通事故，在之后的日子里，交通事故每年都给世界各国带来了不少的经济和人员伤亡。中国每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，相当于一个小型县，居世界第一。据统计数据表明，每5分钟就有一人丧身车轮，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残。每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元。各国都有许多学者将自己的研究方向放在了交通安全这个领域。随着科技的发展和理论的深入研究，我们已经积累了大量的交通安全理论，并将其开发成为实际产品，应用于各种安全事故的发生当中。汽车防撞预警系统就是利用先进技术，辨识车辆所处的环境和状态，判断车辆当前运行状况的安全程度，给驾驶员发出报警信息，防止事故的发生。目前国内外很多公司、研究所和高校都致力于汽车防撞预警系统的研究，并取得了一定的成果[1]。北京航空航天大学的王云鹏针对车辆移动速度快、行驶路径受道路约束、网络拓扑结构易改变的特点，提出了一种基于流行病模型的车路协同安全预警信息交互方法，并采用马尔可夫链对传播延迟进行了理论分析[2]。MIT的AnimeshChakravarthy,KyungYeol Song,Eric Feron提出了一种减速预警系统。通过建立偏微分方程模型模拟高速公路首车减速车流的情况，并证明即使只有一小部分车辆装有预警系统，就可以极大地减轻事故影响[3]。欧洲专家Zygmunt J. Haas提出了一种随机模型，综合事故树和马尔科夫链知识计算车联网局域范围内的碰撞事故数及每辆车发生碰撞的概率[4]。90年代中期，我国以清华大学、长安大学和重庆大学等为代表的科研院所开始致力于汽车防撞预警/控制系统的研究。我国在汽车防撞预警系统上的研究起步比较晚，和国际上有较大差距。随着物联网技术飞速发展，车联网时代也已经到来，随着先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术等技术的发展和不断创新，使得基于车路协同技术的车联网通信为解决交通安全难题提供了新的思路和条件，其中涉及到车辆间信息实时交互，辅助驾驶，交通控制和其他一些先进的交通服务，为车辆安全行驶提供可靠实时的数据支持，从而使得交通事故实时预警成为解决交通安全难题的有效方法。CARTALK 2000 是欧洲委员会于 2001 年投资的研究项目。它的主要目的是开发一种基于车载通信系统的驾驶辅助系统，主要目标是：（1）评价联合驾驶辅助系统在当今和未来的应用和研究价值；（2）开发适应车载通信辅助驾驶系统的新技术，例如开发新的算法和软件架构；（3）在现实交通环境中测试和论证车载辅助系统的功能。为了