高等数学（指导书）第11章微分方程.doc

PAGE 284 PAGE 283 第十一章 微分方程 一、知识结构图与学习要求 基本概念（一）知识结构图 基本概念 基本概念常微分方程 基本概念 常微分方程 可分离变量方程齐次方程 可分离变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 一阶方程伯努利方程 一阶方程 伯努利方程 常微分方程全微分方程 常微分方程 全微分方程 微 微 分 方 程 微 微 分 方 程 可降阶方程 可降阶方程 齐次线性方程欧拉方程 齐次线性方程 欧拉方程 非齐次线性方程 线性方程 高阶方程 偏微分方程 偏微分方程 偏微分方程 偏微分方程 （二）学习要求 （1）了解常微分方程及其解、通解、阶、初始条件和特解等基本概念． （2）熟练掌握一阶微分方程的解法（可分离变量的微分方程、齐次方程、一阶线性微分方程、全微分方程），会用简单的变量代换求解某些微分方程． （3）理解线性微分方程解的性质及解的结构定理，会用降阶法解下列3种类型的方程： ，和． （4）掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程． （5）会解自由项为多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数，以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程，会解欧拉方程． （6）会用微分方程解决一些简单的应用问题． 二、内容提要 （一）微分方程的基本概念 （1）凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程．未知函数是一元函数的，叫做常微分方程．未知函数是多元函数的，叫做偏微分方程． （2）微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶． （3）如果一个函数代入微分方程能使该方程成为恒等式，则称这个函数为微分方程的解．如果微分方程的解中所含的独立的任意常数的个数与方程的阶数相同，那么此解称为微分方程的通解．确定了通解中的任意常数以后，就得到微分方程的特解． （4）求微分方程满足初始条件的特解，叫做一阶微分方程的初值问题，记作 ， 微分方程的解的图形是一条曲线，叫做微分方程的积分曲线，以上初值问题的几何意义就是求微分方程的通过定点的积分曲线． （二）一阶方程 1．可分离变量的微分方程 一般地，如果一个一阶微分方程能写成的形式，那么原方程就称为可分离变量的微分方程，这类方程只需要在两边同时积分即可求解．这是微分方程中最基本的类型． 2．齐次方程 如果一阶微分方程中的函数可写成的函数，即，则称该方程为齐次方程． 求解齐次方程，通常作变换，即，并对其两端关于求导得 ， 代入原方程，原方程即可化为可分离变量方程，求出此可分离变量方程的通解后，以代替，即可得到原方程的通解． 3．一阶线性微分方程 （1）形如的方程叫做一阶线性微分方程． a．如果，则该方程称为齐次的，此时方程属于可分离变量的微分方程，求解得（此处用表示的某个确定的原函数）； b．如果不恒等于零，则该方程称为非齐次的，利用常数变易法可求该非齐次线性方程的通解．用常数变易法求通解的一般步骤如下： 第一步：求出的通解； 第二步：变易常数，即令是的解； 第三步：将代入，求出 ； 第四步：将代入中即可得到一阶线性非齐次方程的通解为 ． ▲约定 本章中出现的，如果未加说明均指任意常数． （2）形如的方程称为伯努利（Bernoulli）方程，当或时，方程是线性微分方程． 伯努利方程的求解：令得，原方程即可化为一阶线性方程 ， 求出该方程的通解，再将代入即得到该伯努利方程的通解． 4．全微分方程 （1）若一阶微分方程的左端恰好是某一个函数的全微分，即，则该方程叫做全微分方程．因此，是全微分方程的隐式通解． （2）当，在单连通域内具有一阶连续偏导数时，则方程 为全微分方程的充要条件是在区域内恒成立． （3）求全微分方程的通解有如下3种常用方法． 方法1 利用方程在单连通域内是全微分方程的充要条件是，即曲线积分在单连通域内与积分路径无关，得 或者 ， 其中为内任一定点． 方法2 设，则 ，， 在两边积分，得 ， 而由可得 ， 由此式解出，积分得．从而求出函数． 同理，也可以先由求得 ， 再由和上式得 ， 解出，积分求得，从而可求出函数． 方法3 把左边凑微分凑成，则 即为所求的通解． （4）当方程不是全微分方程，这时如果存在一个适当的函数使是全微分方程，则称函数为该方程的积分因子．求积分因子一般比较困难，积分因子如果存在则不惟一， 因而通解可能具有不同的形式． 常见的一些凑微分公式 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ． （三）可降阶的高阶微分方程 下面介绍3种容易降阶的高阶微分方程的求解方法． 1．型的微分方程 对此方程两边连续积分次，每