基于单片机的自动控制立体仓储论文.doc

浙江纺织服装职业技术学院 毕业设计 题 目 基于单片机的自动控制立体仓储 姓 名 学 号 4 专业班级 09机电一体化 分 院 机电与轨道交通学院 指导教师 201 病床呼叫及输液监控系统 PAGE 2 PAGE 19 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1．设计方案 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1显示模块 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2传感器模块 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3报警模块 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2．系统整体设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 声光报警系统 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2 控制模块电路 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3烟雾传感器及温湿度传感器 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3、系统软件 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1总程序流程 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2 烟雾检测程序流程 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3温湿度检测程序流程 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 4．调试 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.1硬件的调试 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.2软件的调试 （见附录源程序） PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.3硬软件总体的调试 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 5．小结 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 6．参考文献 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 7.附录 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 7.1原理图 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 7.2清单 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 7.3源程序 PAGEREF _Toc \h 19 基于单片机的自动控制仓储 摘要：随着社会的发展趋势，当今的社会逐步迈向自动化，但由于现今社会上的建设一个立体式自动仓储制造成本比较高，但也未被众多企业所认识到建设一个立体式自动仓储可以节省很多人力资源。我觉得在现今土地资源紧缺及用工荒的时代更应该提倡一些节省资源的方案。 本系统采用经济实用的单片机为核心，用12864液晶显示温湿度、时间、产品序列号。但输入产品序列号时进出口处电机将产品放入相应的储物格或将产品从相应的储物格中取出。当温湿度达到一定时报警，并显示为室内温度过高或湿度过大，指示灯闪烁；当室内烟雾达到一定浓度时报警系统一样也报警，同时拉响消防警铃。 本方案可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用8位单片机STC12C5A60S2，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠 关键词：单片机； 12864液晶；温湿度传感器；烟雾传感器； 1．设计方案 控制器采用STC12C5A60S2单片机为控制核心，接口电路模块分别为：按键接口电路模块、控制器液晶显示电路模块、温湿度检测电路模块、烟雾检测电路模块、电机 1.1显示模块 方案一：用12864液晶显示，此模块电路简单，占用单片机端口少，显示内容丰富。 方案二：用74HC573锁存器和8个共阳数码管，此模块占用单片机端口少，但是电路复杂显示内容单一。 方案三：用8550PNP三极管和2个4位一体的共阳数码管。此模块占用单片机端口多，但是电路简单。 由于本设计模块显示的内容较丰富所以采用方案一。 1.2传感器模块 采用半导体烟雾传感器属于电阻型,此设计软件编程比较容易，成本较低，可以精确检测多种气体。 采用SHT11温湿度传感器，此设计温湿检测模块结合体积较小，电路简单，测量