基于t_s模型的模糊控制系统稳定性的研究.doc

中图分类号：PT13 论文编号：HBLH 2014-406U D C： 密　　级： 公 开 硕 士 学 位 论 文基于T-S模型的模糊控制系统稳定性的研究作者姓名：刘琳琳学科名称：控制工程 研究方向：过程控制学习单位：河北联合大学 学习时间: 3年 提交日期: 2013年12月5日申请学位类别：工程硕士导师 姓名：孙 洁 教授 单位：河北联合大学 电气工程学院宋祥武 高工 单位：中铁十八局集团第二有限公司论文评阅人：匿 名 单位： 匿 名 单位： 论文答辩日期：2014年3月8日 答辩委员会主席：孙文来 正高工关 键 词：T-S模型；T-S双线性模型；模糊系统；鲁棒控制；LMI 唐山 河北联合大学2014年 3 月Research on the Stability of Fuzzy Control Based on T-S ModelDissertation Submitted toHebei United Universityin partial fulfillment of the requirementfor the degree ofMaster of EngineeringbyLiu Linlin(Control Engineering) Supervisor: Professor Sun Jie Song Xiangwu March, 2014独　创　性　说　明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名： 日期： 年 月 日关于论文使用授权的说明本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检索和交流。作者和导师同意网上交流的时间：□ 自授予学位之日起□ 自 年 月 日起作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 河北联合大学硕士学位论文 摘 要 - PAGE 86 - - PAGE III - 摘　　要模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。模糊系统本质上是非线性的，其稳定性分析比较困难。到目前为止虽然已经存在许多关于模糊系统稳定性的理论，但仍未形成完善的理论体系，还有许多理论问题有待进一步深入研究。文章分别基于T-S模型和T-S双线性模型，根据Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和控制理论，结合线性矩阵不等式（LMI）技术，深入研究了模糊系统稳定性分析和稳定化控制问题。主要工作有：1）对连续型和离散型模糊系统的稳定性进行进一步地研究，在理论方面获得一些创新，为模糊系统的稳定性研究提供一些新的思路和方法。在前人研究的基础上，本文分析了一类T-S模糊控制系统的特点，通过构造一个分段模糊Lyapunov函数来判定T-S模糊控制系统的稳定性。一般来说，T-S模糊控制系统在任一时刻只有部分规则起作用，即其规则的隶属度大于零，而隶属度为零的那些规则对系统当前的稳定性没有影响，因此在考虑系统局部稳定性的时候没有必要将不起作用的规则考虑进来，基于这一点可以将整个系统的模糊区间分成多个子区间，然后利用模糊Lyapunov函数法讨论模糊系统的稳定性。该方法的保守性和局限性与其他方法相比要小的多。2）结合线性矩阵不等式（LMI）技术，将一类单输入模糊双线性系统的鲁棒稳定充分条件推广到多输入系统中。研究了一类状态和输入都带有不确定的多输入模糊双线性系统的鲁棒控制问题，得到了系统鲁棒稳定的充分