电机学重庆重庆大学课件17直流电动机起动、调速和制动.ppt

电机学 直流电动机的起动、调速和制动 Electric Machinery 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023直流电动机的起动、调速和制动 电气工程学院韩力 电机学 3.8 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023本节内容 直流电动机的起动 直流电动机的调速 直流电动机的制动 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023直流电动机的起动 起动的概念 直接起动 电枢回路串电阻器起动 降压起动 三种起动方法 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023起动 Starting 起步、起跑、起飞…… 起动：电动机接上电源，转速从零达到稳定转速的过程。 电动机起动的基本要求 起动转矩大 起动电流小 起动设备简单、经济、可靠 t O n nN * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023直流电动机起动的特点 起动时：n≈0 Ea=CenΦ≈0，U=Ea+IaRa≈IaRa Ia=Ist≈U/Ra，起动电流大，必须加以限制。 Te=CTΦIa Ia↘→Te↘ 起动转矩大 起动电流小 矛盾 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023直接起动(图3-39) 方法：先合Q1→建立Φ→再合Q2 →起动 特点： 操作简单 无需任何附加起动设备 冲击电流大，Ist=(10～20)IN 只适用于小型直流电动机的起动。 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023三点起动器 电枢回路串变阻器起动 方法：在电枢回路串联一个起动器。 特点： 可以有效抑制起动电流 Ist=U/(Ra+Rst) 需要附加起动设备 产生额外的电阻损耗 适应于小容量并励电动机 Te O n n0 RΩ=0 RΩ1 RΩ2 TL * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023降压起动 方法： 保持励磁电流不变(他励)； 降低电源电压，控制起动电流。 特点： 节能 需要专用的直流调压电源 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023直流电动机的调速 调速的概念 调速的方法 调压调速 调电枢电阻调速 调励磁电流调速 电枢控制 磁场控制 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023电动机调速的基本要求 调速范围：D=nmax/nmin 平滑性 经济性 调速设备简单、可靠、操作方便 调速 Speed Governing 调速：调节转速、转速控制 t O n n1 t1 nN * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023IaN 他励和并励电动机的调速▲电枢回路串电阻调速 优点：调速设备简单、操作方便，转速可连续调节。 缺点：耗能，只能调低转速，轻载时调速范围不大。 t O n1 nN t1 Te O n n0 RΩ=0 RΩ1 RΩ2 TL Te=CTΦIa * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023他励和并励电动机的调速▲调压调速 优点 操作方便， 转速可上、下连续调节， 节能， 机械特性硬度不变。 缺点 调速设备复杂，价格高。 Te O n U1UNU2U3 UN TeN U1 U2 U3 * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023他励和并励电动机的调速▲调励磁电流调速 优点：调速设备简单，操作方便、控制灵活，转速可连续调节，节能，效率高。 缺点：机械特性变软，只能调高转速，有“飞车”的危险。 If2 n0 If1 If3 If1If2If3 Te O n TeN n nN n1 IaN Ia1 ia t O Te=CTΦIa * 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023串励电动机的调速 Rs1 T