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第一章 质点运动学
第一章 质点运动学
1 位矢r 位移r r末 r初
dr 2
dv d r
速度v
加速度a 2
dt dt d t
求导
(r )t v (t )
积
积分
求
积 导 分 求
分 导
a (t )
P6: 例1 例2 例3
P23: 1-7 1-8 1-11 1-14
特别指出
无论是求导还是积分的过程,针对的都只是时间t,
即只有量值含有时间变量t,才能直接求导或积分;
不含有时间t项,应做适当的处理.
:分离变量再积分
a a (v)
dv
dv dv dr
v
a a (r) : a
dt dt dr dr
2 线量 角量
( t )
r
r r末 r初 初
末
dr
v r d
v
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