[摄影]多视航空摄影与三维建模-张勇.pdf

武汉大学 多视航空摄影与三维建模 武汉大学 武汉适普软件有限公司 张勇 2014年04月 武汉大学 内容提要 • 倾斜摄影概述 • 总体技术路线 • 空中三角测量 • 密集匹配点云 • 下一步的工作展望 武汉大学 1.倾斜摄影概述 • 倾斜摄影的全称 - 多倾斜摄影相机系统(multiple oblique camera systems) • 倾斜摄影并不是一个新的概念，早在上世纪初就已有相关 应用 - 主要用于军事侦察 • 倾斜摄影现在又称为研究热点 –主要用于城市建筑物的三维建模和墙面纹理的获取 –在一些非专业的应急服务中提高解译水平 武汉大学 2003年适普与日本的合作项目 左边 道路 右边 飞行路线 武汉大学 数据处理流程 2D地图和LIDAR数据 序列影像 武汉大学 新宿区街道的三维建模成果 武汉大学 1.倾斜摄影概述 • 常见的多视相机系统配置 –1个垂直摄影镜头 –4个倾斜摄影镜头 武汉大学 1.倾斜摄影概述 • 倾斜摄影测量数据处理需要面对的主要问题 - 尺度变化 武汉大学 1.倾斜摄影概述 • 倾斜摄影测量数据处理需要面对的主要问题 - 遮挡严重 可见 不可见 武汉大学 1.倾斜摄影概述 • 交向摄影（多视）可以有效缓解遮挡问题 武汉大学 2.总体技术路线 立体 / DOM 测图 多 测图成果 半 视 密 自 空 集 动 中 匹 建 多视摄影影像 三 配 空间点云 模 角 点 测 云