《机械原理》-第二讲-哈工大精品课程.pdf

机械原理 第二章 机构的结构分析与综合 哈尔滨工业大学 2004年2月 §2-1 研究机构结构的目的 机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面： 一、对已有机械进行分析 机械的结构分析 机械的运动分析 机械的动力分析 二、设计新的机械 机构的选型 设计机构 机构的运动设计 机构的动力设计 机械系统总体运动方案设计 本章主要研究机构的结构分析与综合 其目的是： １、研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件 ２、研究机构的组成原理 ３、研究机构运动简图的绘制 ４、研究机构结构的综合方法 §2-2 机构的组成及其运动简图的 绘 制 一、机构的组成要素 机构的组成要素是： １、构件 作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件 一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若 干个不同零件组装起来的刚性体。 例如： ２、运动副 由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为运动副。 两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。 运动副是机械原理中最重要的概念之一 对运动副的理解要把握以下三点： （１）运动副是一种联接； （２）运动副由两个构件组成； （３）组成运动副的两个构件之间有相对运动 例如：请看教学模型演示 以上是机构的两大组成要素 可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。 二、运动副的分类 组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有 多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合 中是非常重要的。 １、根据运动副所引入的约束数分类 见表2-1 表2-1 常用运动副及其简图 名 图 形 简图符号 副级 自由度 名 图 形 简图符号 副级 自由度 称 称 圆 球 柱 面 I 5 套 IV 2 高 筒 副 副 柱 转 面 II 4 动 V 1 高 副 副 球 移 面 III 3 动 V 1 低 副 副 球 螺 销 IV 2 旋 V 1 副 副 ２、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。 球面高副 柱面高副 运动副元素以面接触的运动副称为低副。