CNA总线bUS详解.pdf

天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意必威体育官网网址 详解车载网络CAN 总线系统 大家知道当今车辆的电控系统是越来越多，例如电子燃油喷射装置、ABS 装置、安全气 囊装置、电动门窗、主动悬架等等。同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态信 息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。 『车身上各种控制单元的分布图』 通过上图我们可以看到车身上的各种控制单元，车越高级，车身上的控制单元也就越多， 每个控制单元都可看做一台独立的电脑，它可以接受信息，同时能对各种信息进行处理、分 析，然后发出一个指令。比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感 器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息，在经过分析和处理后会发送相应 的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等，其它控制单元的工作原理也都类似。在这 里可以给大家做一个比喻，车上的各种控制单元就好比一家公司各个部门的经理，每个部门 的经理接受来自自己部门员工的工作汇报，经过分析作出决策，并命令该部门的员工去执行。 天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意必威体育官网网址 『控制单元』 车身上的这些控制单元并不是独立工作的，它们作为一个整体，需要信息的共享，那么这 就存在一个信息传递的问题。比如发动机控制单元内的发动机转速与油门踏板位置这两个信 号也需要传递给自动变速器的控制单元，然后自动变速器控制单元会据此来发出升档和降档 的操作指令，那么两个控制单元之间又是如何进行通信的呢？ 『每项信息都通过各自独立的数据线进行交换』 目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进 行交换。比如两个控制单元间有5 种信息需要传递，那么则需要5 根独立的数据线。也就是 说信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁多的线束 无 疑 会 增 加 车 身 重 量 ， 也 为 整 车 的 布 线 带 来 一 定 困 难 。 天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意必威体育官网网址 『所有信息都通过两根数据线进行交换』 第二种方式是控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换，这种数据线也叫CAN 数据总线。通过该种方式，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进 行传递，这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104 个按键， 却可以发出数百种不同的指令，但键盘与电脑主机之间的数据连接线只有7 根，键盘正是依 靠这7 根数据连接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN 数据总线的原理也正是如此。这 种一线一用的专线制改为一线多用制，可以大大减少汽车上电线的数量，同时也简化了整车 的布线。 在了解到两个控制单元是通过两根数据线来进行信息交换的基础上，我们可以将其推而 广之，多个控制单元之间的通信其实就是将每个控制单元都连接到这两条 CAN 总线上，从 而实现多个控制单元间的信息共享。 『多个控制单元间的信息传递』 目前汽车上的CAN 总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN 总线，速率 可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN 总线，速率为 100kb/s。当然对于中高 级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。 高速CAN 总线主要连接发动机控制单元、ABS 控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这 天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意必威体育官网网址 些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很 高的要求，所以则需要高速CAN 总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN 总线主要 连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统 上。 这就像要抵达同一个目的地的两辆车，轿车可以选择走高速公路，