英飞凌TriCore用户手册第15讲节总线bUS管理单元.pdf

TC1728 总线监控单元 （BMU） 15 总线监控单元 （BMU） 本文档描述了总线监控单元 （BMU ）的功能。BMU 主要用于高集成度安全应用。它提供了基本的硬件机制 以简化安全应用需要实现的监控功能。BMU 的核心功能包括记录外设总线的写操作。所记录的信息存储在一个本 地缓冲区，该缓冲区作为一个循环缓冲区被管理。在非安全应用里，BMU 可以用来作为 PCP 数据存储器扩展。 BMU 作为一个标准的FPI 总线从外设运行，并且完全可以通过一组配置寄存器和控制寄存器控制。此外，一个专 用的从机接口允许对记录的信息的突发访问。 本章由如下内容组成：  BMU 特性 （见15.2 节）  BMU 模块的操作概述 （见15.3 节）  BMU 模块的功能描述 （见15.4 节）  BMU 模块的接口 （见15.5 节）  BMU 模块的寄存器描述 （见15.6 节） 用户手册 15-1 V1.0，2011-12 BMU，V2.6 TC1728 总线监控单元 （BMU） 15.1 相关文档 输入文档  [D1] PRO-SIL Safety Concept for Microcontrollers 相关标准和规范  [S1] IEC61508 standard. Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems Parts 2,7.  [S2] ISO26262 standard. Road vehicles - Functional safety - Part 5: Product development: hardware level 用户手册 15-2 V1.0，2011-12 BMU，V2.6 TC1728 总线监控单元 （BMU） 15.2 BMU 特性 BMU 具有如下特性：  运行于外设总线时钟频率的完全同步模块  实现一个连接到Tricore 和PCP 中断总线的标准中断服务节点 —每个内部中断请求可被特定的状态标志位标识，并只能通过软件清零。带有有效状态标志位的新中断事件不 引发新中断。  记录对软件可选外设地址空间的写操作 —使用片上系统地址解码器来选择确定目标外设 （不是内部地址空间解码器）的线路 实现一个总线事务 FIFO(BTF)，它可以由FPI 从接口通过使用 BTR2、BTR4 或者 BTR8 FPI 突发读来访问。 BTF 的大小可基于产品来配置。其大小必须为2 的幂数 —BTF 输入信号通过纠错码(ECC)来保护。可以对整个数据域进行15 位错误校正和2 位错误检测。 —BTF 作为循环缓冲区被访问，并且支持自动循环。BTF 写和读指针由硬件控制。  BTF 输入信号由下面FPI 信息组成： —FPI_A[27:2]表示FPI 数据交互的地址位 —FPI_SVM 表示管理员模式指示 —FPI_TAG[3:0] 表示FPI TAG，标识FPI 总线主设备 —FPI_STATUS 表示数据交互完成标志。这不是一个FPI 信号 —FPI_D[31:0]表示FPI 写数据