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第四章 平面连杆机构及其设计 习题解答
4-1
判断图示铰链四杆机构的类型
4-2
如图所示，已知 lBC= 120mm ，lCD=90mm ， C
lAD=70mm ，AD 为机架： 120
（1）该机构以AB 为曲柄的曲柄摇杆机构， B
求lAB 的取值范围； 90
（2 ）该机构为双曲柄机构，求lAB 的取值范围；
70
（3 ）该机构为双摇杆机构，求lAB 的取值范围； A D
解：（1）曲柄摇杆机构：AB 为最短杆且存在整转
副
l 70
AB
l 120 90 70
AB
l 40 mm
AB
（2 ）双曲柄机构：AD 为最短杆，且存在整转副
当lAB 非最短杆和最长杆时
70 l 120
AB
70 120 90 l
AB
100 l 120 mm
AB
当lAB 为最长杆时
120 l
AB
70 l 90 120
AB
120 l 140 mm
AB
即当100 lAB 140 mm 时为双曲柄机构
（3 ）双摇杆机构：无整转副存在
lAB (40,120) (140,280)
4-3
设计图示踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板主动，踏板CD 在水平位置上下摆动10°，
且lCD=500mm ，lAD= 1000mm 。试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度。
解：作图过程：
（1）连接AC1，AC2，以AC1 为半径做圆弧交AC2 于点E ；
（2 ）作EC2 的垂直平分线，找到平分点F ；
（3 ）以EF 为曲柄长，作曲柄轨迹圆，交AC2 于B2 点，B2C2 即为连杆长；
（4 ）以C 为圆心，连杆长为半径划弧线， 曲柄轨迹圆于B 点；
（5 ）完成ABCD 四杆机构。
4-4
设计一曲
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