天津大学 松下 LC 课程 第一章.ppt

* * 可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统。 编程简单、使用方便、柔性好 体积小、重量轻、功耗低 * * PLC的应用场合 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。 数据处理 多级控制 ：利用PLC的网络通信功能模块及远程I／O控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算机的链接，以完成较大规模的复杂控制。 * * 可编程控制器的发展趋势 在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 产品更加规范化、标准化 。 * * 第六节 PLC的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 * * 梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 * * 指令助记符语言 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 * * * 天津大学 精密仪器与光电子工程学院 李一博 2009年8月 * * 可编程控制器又叫PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。早期的PLC主要应用于逻辑控制，以后随着PLC功能的增强，尤其是PID、中断、模拟量采集、远程通讯等高功能模块的出现，使得PLC从针对开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，故改称可编程控制器（Programmable Controller）。但由于PC容易和个人计算机混淆，所以仍习惯性地简称PLC。 第一章 可编程控制器的基本知识 第一节 可编程控制器的产生和发展 一、什么是可编程控制器 * * 二、什么是逻辑控制 以工厂生产控制中经常会遇到的液位控制问题为例1： * * C B A MS ML 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 逻辑控制真值表 * * 例2：水罐的高低液位控制 * * 逻辑控制真值表 R0 R1 Y0 0 0 1 0 1 ? 1 1 0 逻辑表达式怎么写？ *注意用什么保持什么 复杂逻辑表达式的简化问题：卡诺图 * * 逻辑控制如何实现？ 1.继电器实现 需要理解的概念：继电器、动作线圈、常开触点、常闭触点、单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷。 需要思考的问题：是否容易实现、是否容易修改、是否易于维修以及功耗等。 * * 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： * * 2.PLC实现 * * 三、可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制