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工业机器人技术基础
FundamentalsofRobotics
孙树栋 主编
北京航空航天大学出版社 北京理工大学出版社
哈尔滨工业大学出版社 哈尔滨工程大学出版社
国防科工委“十五”规划教材编委会
(按姓氏笔画排序)
主 任:张华祝
副主任:王泽山 陈懋章 屠森林
编 委:王 祁 王文生 王泽山 田 莳 史仪凯
乔少杰 仲顺安 张华祝 张近乐 张耀春
杨志宏 肖锦清 苏秀华 辛玖林 陈光礻禹
陈国平 陈懋章 庞思勤 武博祎 金鸿章
贺安之 夏人伟 徐德民 聂 宏 贾宝山
郭黎利 屠森林 崔锐捷 黄文良 葛小春
总 序
国防科技工业是国家战略性产业,是国防现代化的重要工业和技术
基础,也是国民经济发展和科学技术现代化的重要推动力量。半个多世
纪以来,在党中央、国务院的正确领导和亲切关怀下,国防科技工业广大
干部职工在知识的传承、科技的攀登与时代的洗礼中,取得了举世瞩目的
辉煌成就。研制、生产了大量武器装备,满足了我军由单一陆军,发展成
为包括空军、海军、第二炮兵和其他技术兵种在内的合成军队的需要,特
别是在尖端技术方面,成功地掌握了原子弹、氢弹、洲际导弹、人造卫星和
核潜艇技术,使我军拥有了一批克敌制胜的高技术武器装备,使我国成为
世界上少数几个独立掌握核技术和外层空间技术的国家之一。 国防科技
工业沿着独立自主、自力更生的发展道路,建立了专业门类基本齐全,科
研、试验、生产手段基本配套的国防科技工业体系,奠定了进行国防现代
化建设最重要的物质基础;掌握了大量新技术、新工艺,研制了许多新设
备、新材料,以“两弹一星”、“神舟”号载人航天为代表的国防尖端技术,大
大提高了国家的科技水平和竞争力,使中国在世界高科技领域占有了一
席之地。党的十一届三中全会以来,伴随着改革开放的伟大实践,国防科
技工业适时地实行战略转移,大量军工技术转向民用,为发展国民经济做
出了重要贡献。
国防科技工业是知识密集型产业,国防科技工业发展中的一切问题
归根到底都是人才问题。50多年来,国防科技工业培养和造就了一支以
“两弹一星”元勋为代表的优秀的科技人才队伍,他们具有强烈的爱国主
义思想和艰苦奋斗、无私奉献的精神,勇挑重担,敢于攻关,为攀登国防科
技高峰进行了创造性劳动,成为推动我国科技进步的重要力量。面向新
世纪的机遇与挑战,高等院校在培养国防科技人才,生产和传播国防科技
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