第1讲节飞行动学(1).pdf

飞行控制系统 第一章飞行动力学(1) 第一章飞行动力学 • 坐标系、运动参数与操纵机构 • 作用于飞机的力和力矩 • 刚体飞行器运动方程 • 纵向运动 • 侧向运动 • 状态方程 §1 坐标系、运动参数与操纵机构 一、坐标系（欧美坐标系） 二、飞机的运动参数 三、坐标变换 四、操纵机构 五、关于稳定性和操纵性概念 §1 坐标系、运动参数与操纵机构 一、 坐标系 （欧美坐标系） 1. 地面坐标系 2. 机体坐标系 3. 速度坐标系 4. 稳定坐标系 三轴方向符合右手定则 一、坐标系（欧美坐标系） 1、地面坐标系 （地轴系）S –ogxgygzg g 这个坐标系与视作平面的地球表面相固联。 – 原点Og：地面上某点，如飞机起飞点； – 纵轴OgXg：在地平面内并指向应飞航向，坐标OgXg 表示航程。 – 横轴OgYg：也在地平面内并与纵轴垂直，向右为正， 坐标OgYg表示侧向偏离。 – 立轴OgZg：垂直地面指向地心，坐标OgZg表示飞行高 x 度。 g O y g z g 一、 坐标系 （欧美坐标系） 2、机体轴系（体轴系）Sb-Oxyz –原点O：在飞机质心处，坐标系与飞机固连。 –纵轴Ox：在飞机对称平面内，与飞机轴线平行 （或平行于翼弦），指向前方（机头）。 –横轴Oy：垂直于纵轴对称平面指向右方。 –立轴Oz：在飞机对称平面内，且垂直于ox轴指 向下方。 飞机机体坐标系 一、坐标系（欧美坐标系） 3、速度轴系（气流坐标系或风轴系）Sa-OaXaYaZa –原点oa：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。 –纵轴oxa：与飞机速度的方向一致，不一定在飞机 对称平面内。 –横轴oya：垂直于xaoaza平面指向右方。 –立轴oza：在飞机对称平面内且垂直于oxa轴指向机 腹 y a β α z x α y x β a z a