冲床冲压机构送料机构和传动系统的设计.doc

河南机电高等专科学校毕业设计说明书 PAGE PAGE 3 目录 TOC \o 1-3 \u 引言 1 1 设计题目 2 2 原始数据与设计要求 3 3 执行机构运动方案设计及讨论 4 3.1 齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 4 3.2 导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 6 3.3 六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 10 3.4 凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构 12 4 冲压机构设计 13 4.1七杆机构的设计 13 4.2 齿轮机构设计 14 5 七杆机构的运动和动力分析 15 6 机构运动循环图 16 7 送料机构设计 17 7.1四杆机构设计 17 7.2凸轮机构的设计 17 7.4 调速飞轮设计 20 8 传动系统方案设计 21 8.1 冲床传动系统 21 8.2 计算总传动比 21 9 带设计计算 24 9.1 V带传动设计 24 9.2 结构确定 25 10 齿轮传动设计 26 10.1高速级齿轮 26 10.1.1 齿轮的设计 26 10.1.2 结构确定 28 10.2低速级齿轮 28 10.2.1 齿轮设计 28 10.2.2结构设计 31 11 轴的设计计算 33 11.1 II轴的设计 33 11.1.1.选择轴的材料 33 11.1.3.轴的结构设计 33 11.2 I轴的设计 34 11.2.1.轴的材料 34 11.2.2.初步估算轴的最小直径 34 11.2.3.轴的结构设计 34 11.2.4.按弯扭合成校核轴的强度 35 11.2.5 校核轴的强度 37 11.3 Ⅲ轴的设计 38 11.3.1轴的材料 38 11.3.2.初步估算轴的最小直径 38 11.3.3.轴的结构设计 38 12中速轴的加工 40 12.1零件的工艺分析 40 12.2确定加工路线 40 12.3确定刀具和夹具 40 12.4确定切削用量 41 12.5 轮廓加工程序 42 12.6 键槽的加工 45 12.6.1建立工件坐标系 45 12.6.2加工工艺分析 45 12.6.3确定加工路线 45 12.6.4键槽加工程序 45 13 减速器附件的选择 47 结 束 语 48 致 谢 49 参 考 文 献 50引言 由设计任务书知毕业论文课题为设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。根据课题任务书的内容要求可知， 冲床的工艺动作如图(1—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 1 设计题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图（1-1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。 ? （a）???????????????????? （b）?????????????????? （c） 图1—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况 要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。因此，此设计分3个部分：第一部分，冲压机构的设计；第二部分，送料机构的设计；第三部分。传动系统及减速器的设计。 2 原始数据与设计要求 1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°； 3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件； 5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角?θ=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N； 7．行程速比系数K≥1.5； 8．送料距离H=60~250mm； 9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。 若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取： 1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合； 2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg· m2计算； 3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg； 4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为