CAN总线技术知识前沿.ppt

21世纪汽车的发展趋势;2、向大型化和小型化方向发展; ;3、向大功率和高速度方向发展 ; ;4、向低油耗方向发展 ; ;5、采用旋转活塞发动机 ; ; ; 转子发动机; ;6、采用燃气轮机用作汽车的动力源 ;7、太阳能汽车 ;8、电动汽车 ; ;9、智能汽车 ; ;10、未来的飞行汽车 ; ;穆勒的空中汽车（SKYCAR ） ;; ; ;1975年的样机;; ;11、集乘栖于一体的“家园”汽车 ;12、网络汽车 ;睡眠报警装置 ;第二节 车上网络技术概述;2.1 现场总线（Fieldbus）简介;汽车电子技术发展的特点：; ;二、车用网络发展原因;汽车发展带来的问题;;Vo l v o 汽车近三十年来线束增长的情况 ; ;;;;;汽车网络化的优点 ;车用网络特点;汽车网络的特点 ; ;;基于CAN总线的汽车电器网络结构; ;国外发展现状; ; ;我国的发展情况; ;;常见拓扑结构 ;2.3 开放系统互连（OSI）参考模型;; ; ; ; ; ;;;车用网络协议;协议的发展; ;SAE的汽车网络分类 ;协议现状 ;低速网络;低速网络??议;中高速网络;中高速网络协议;诊断的必要性;诊断协议;X-by-wire ;TTP（Time Triggered Protocol） ;其他协议;主流协议;;中高速网络协议比较;传输容量;有效数据率 ;协议可靠性;传输失败率;系统平均延时;处理能力;比较结果;2.6 CAN总线简介; ; ;CAN的特点;基于CAN规范及协议;基于CAN规范及协议;CAN的结构模型;CAN物理层; ;CAN数据链路层;CAN的帧结构与形式;; ;SAE J1939;物理层 ;数据链路层 ;应用层; CAN总线（控制器局域网）在汽车上的应用;基于CAN总线的汽车电器网络结构; ;CAN接口形式;; ;集成CAN控制器与独立CAN控制器之对比;;带有2个CAN控制器的16位或32位CPU有：;总线传输速率的影响因素 ;传输速率与总线长度;传输介质与总线长度;节点数;所需网络速度;通信量及更新速度对网络速度的要求;控制结构对网络速度要求 ;触发机制对网络速度的要求;CPU的选择;CPU晶振频率的选择;CPU晶振的最佳设置;LIN接口示意;;;