11章 节 智能运输系统A十一.ppt

类别 项目 安全 防范 1.驾驶者危险状态警告系统 2.车辆危险状态警告系统 3.提升驾驶视野及辨认性支持系统 4.夜间提升驾驶视野及辨认性支持系统 5.视线死角警告系统 6.周遍车辆信息取得及警告系统 7.道路环境信息取得及警告系统 8.对外传送信息及警告系统 9.驾驶员负荷减缓系统 事故 回避 10.提升车辆运动及操控性能系统 11.驾驶员危险状态回避系统 12.视线死角事故回避系统 13.周边车辆等的事故回避系统 14.道路环境信息事故回避系统 全自动 驾驶 15.使用现有道路基础设施的自动行驶系统 16.使用新规格道路基础设施的自动驾驶系统 降低 伤害 17.碰撞时冲击吸收系统 18.乘客保护系统 19.行人伤害减缓系统 防止灾害扩大 20.紧急时刻车门锁解除系统 21.多重碰撞减缓系统 22.灭火系统 23.事故时自动通报系统 车辆基础技术 24.行车电话安全操作系统 25.智能型数位式记录系统 26.电子式车辆识别证 27.车辆状态自动答复系统 28.智能型GPS定位系统 29.线控行驶 30.高龄驾驶员支援技术 31.生理疲劳量测及对策技术 32.人机界面的基础技术 日本第二期ASV计划发展的系统技术 第三阶段是2001年～2005年，这一阶段主是对ASV车辆的普及化进行探讨，并开发新的技术，主要表现在提供相关信息给使用者，对配套进行优惠措施，提高ASV车辆的社会可接受程度，对效果进行分析，开发先进的自动驾驶车辆，并将先进的通信技术应用到ASV中 第四阶段是从2008年～2010年，本阶段计划除将正式普及此前就投入使用的通过摄像头及雷达等主动预防事故的系统之外，还将力争实现已从上一阶段计划开始实施实证实验的利用车间无线通信技术来防止事故的“信息交换型驾驶辅助系统”的部分实用化。 日本ASV实验车全貌 日本多用途自主车 日本防卫厅技术本部第四研究所研制 可在崎岖的道路上自主行驶，可用于扫雷，也可作侦察车 三、欧洲ASV的发展 LACOS (Lateral control Support)计划 CARSENSE 计划 AWARE (Anti-collision （防撞） Warning and Avoidance Radar Equipment)计划 PROTECTOR计划 CHAMELEON计划 AF (Autonomous Driving)计划 ARGO 计划 LACOS计划　　LACOS（Lateral Control Support）计划由菲亚特、大众与雷诺三大企业共同合作开发，其目标即开发一套能够监控前方、侧向和后方面道路环境的系统。LACOS系统主要包括两项主要功能：　　1）车道警示辅助（LWS，Lane Warning Support）：利用车道识别技术，系统协助驾驶员避免由于疏忽或疲劳所造成的非故意性车道偏离。　　2）车道变换辅助（LCS，Lane Change Support）：系统自动监测侧向和后方道路环境情况，协助驾驶员采取超车操作。 CARSENSE计划　　“CARSENSE”计划自1999年起开始实施，由欧洲议会赞助，共包括宝马及雷诺在内的12家欧洲汽车及零部件公司参与。其目的是以自适应巡航控制系统（ACC，Adaptive Cruise Control）的理念，开发一套先进的驾驶员辅助系统（ADAS，Advanced Driver Assistance）。 　AWARE计划　　AWARE（Anti-collision（防撞） Warning and Avoidance Radar Equipment）计划由欧洲赞助，沃尔沃、Celisus Tech Electronics、Centro Ricerche Fiat、UMS等厂商共同合作。目的是在于制造一套碰撞预警系统（CW/A，Collision Warning and Avoidance System），当紧急状态时，能够给予驾驶员警示及制动辅助，以减少车辆追尾事故。此系统必须能够判断何时警告，何时制动，以避免干扰到驾驶员正常驾驶行为。 PROTECTOR计划　　PROTECTOR计划由欧盟赞助，包括克莱斯勒、菲亚特、西门子和TUV在内的多家汽车相关企业和研究单位共同合作开发。其目的是以先进的驾驶员辅助系统（ADAS）为基础，开发零事故（Zero Accident）车辆，因此，其安全防护对象设定为所有未受保护的道路使用者。 CHAMELEON计划　　CHAMELEON计划是由包括沃尔沃、标志雪铁龙公司及博士在内的15家汽车及零部件企业共同合作开发。目的是在于开发及应用所有可行的保护工作，探测即将发生的碰撞，并且将相关人员的伤害程度减到最小。此外，也同时进行技术与功能测试的试验场建立，进行相关国际标