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船用雷达 操作手册
附录
2. 数字接口
输入语句(RP 电路板、J4 )
BWC*, BWR*, DBS, DBT, DPT, DTM, GGA, GLC, GLL, HDT, MTW, MWV, RMA, RMB,
RMC, RTE VBW, VDR, VHW, VTG, VWR, VWT, WPL, ZDA, !AIVDM, !AIVDO, $AIALR
输出语句
OSD, TLL*, TTM, RSD
* :不适用于 IMO 型雷达
数据接收
根据 IEC 61162-2 中引用的标准,数据以串行异步的形式接收。
使用的参数如下:
Baud rate:38,400 bps:HDT, !AIVDM, !AIVDO and $AIALR. All other sentences:4800
bps
Data bits:8 (D7 = 0), Parity:none, Stop bits:1
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Start Stop
bit Data bits bit
数据语句
使用的数据显示为粗斜体。
输入语句
BWC - Bearing and distance to waypoint (Not available on IMO radar)
$--BWC, hhmmss.ss, llll.ll, a yyyyy.yy, a, x.x, T, x.x, M, x.x, N, c--c, a*hhCRLF
Checksum
Mode indicator
(see note 1)
Waypoint ID
Distance, nautical miles
Bearing, degrees magnetic
Bearing, degrees true
Waypoint longitude, E/W
Waypoint latitude, N/S
UTC of observation*
NOTE 1: Positioning system Mode indicator:
A = Autonomous
D = Differential
E = Estimated (dead reckoning)
M = Manual input
S = Simulator
N = Data not valid
The Mode indicator field shall not be a null field.
AP-8
附录
BWR - Bearing and distance to waypoint - rhumb line (Not available on IMO radar)
$--BWR,hh
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