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第4节arm硬件结构运用(4~6)
LPC和STM32系列ARM硬件结构与应用 1.LPC和STM32 简介 2.STM32固件库 3.系统控制模块 4.引脚连接模块 5.GPIO操作 6.向量中断控制器 7.外中断输入 4 引脚连接模块 4 引脚连接模块 4 引脚连接模块 5 GPIO GPIO相关寄存器描述——IOxPIN GPIO相关寄存器描述——IOxDIR GPIO相关寄存器描述——IOxSET GPIO相关寄存器描述——IOxCLR 5 GPIO 使用GPIO注意要点 STM32 GPIO操作 STM32 GPIO操作 强大的GPIO功能,可设置:GPIOMode_TypeDef GPIO mode 定义及偏移地址 GPIO mode : GPIO_Mode_AIN 0x00 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 悬空输入 GPIO_Mode_IPD 0x28 下拉输入 GPIO_Mode_IPU 0x48 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD 0x14 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP 0x10 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD 0x1c 开漏复用 GPIO_Mode_AF_PP 0x18 推挽复用 STM32 GPIO操作 输出速度通过GPIOSpeed_TypeDef结构体可选择: 2MHz,10MHz,50MHz。 固件库里面的GPIO库文件已经为我们准备好了很多的操作函数,可以直接使用。 固件库里面的GPIO库文件已经为我们准备好了很多的操作函数,可以直接使用。 操作实例 做个跑马灯程序,PA.11—PA.14口分别4个LED灯,当I/O为高电平时LED灯点亮。 #include “stm32f10x.h”#include “stm32f10x_conf.h” GPIO_InitTypeDef PAInit; void LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//开GPIOC时钟PAInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;PAInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;PAInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, PAInit); } main(){ LED_Init(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);//GPIOA.11=1 Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);//GPIOA.11=0 Delay(0x8ffff); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12); Delay(0x8ffff); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13); Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13); Delay(0x8ffff); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_14); Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_14); Delay(0x8ffff); }}
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