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基于虚拟dcs的仿真系统设计跟开发
基于虚拟DCS的仿真系统设计与开发
Design and Development of Simulation System Based on Virtual DCS
程祥武1,李成银1,赵登科1,王自岭2
(1.上海大屯能源股份有限公司,江苏 徐州 221611;2.山东电力研究院,山东 济南 250002)
摘要:根据虚拟DCS原理与技术,设计并开发了一套基于虚拟DCS的火电机组仿真系统,应用于火电厂运行与控制人员的培训。
关键词:虚拟DCS;火电机组;仿真系统
Abstract:By the principle and technology of virtual DCS, a simulation system based on virtual DCS was designed and developed, which was used for training operator and control engineer in fossil power plant.
Key words:Virtual DCS, Fossil Power Unit, Simulation System
1 引言
DCS操作员站DCS程序监视操作DCS操作员站DCS程序监视操作DCS工程师站DCS程序监视操作DCS操作员站DCS程序监视操作DCS操作员站
DCS
操作员站
DCS程序
监视操作
DCS
操作员站
DCS程序
监视操作
DCS
工程师站
DCS程序
监视操作
DCS
操作员站
DCS程序
监视操作
DCS
操作员站
DCS程序
监视操作
DCS
工程师站
DCS程序
监视操作
DCS
操作员站
DCS程序
监视操作
DCS
操作员站
DCS程序
监视操作
DPU
I/O卡件
仿真服务器
仿真支撑系统与模型
(不含控制部分)
仿真服务器
仿真支撑系统与模型
(包含控制部分)
实际过程对象
硬接线
DPU运算站
虚拟DPU程序
数据通讯
数据通讯
虚拟DCS仿真模式
传统仿真模式
实际过程
图1 实际过程与仿真的逻辑结构
虚拟DCS就是将真实DCS系统以软件的形式予以再现,从而实现控制系统的激励模式仿真。因此基于虚拟DCS的火电机组仿真机不仅可以用来培训集控运行人员,也可以用于热控人员的培训。大屯电厂的仿真机正是以LN2000控制系统为基础建立的虚拟DCS型激励式全范围仿真机。
2 原理分析
基于虚拟DCS的火电机组仿真机主要由仿真支撑平台、虚拟DCS、及其之间的数据接口组成。
传统仿真机一般存在于一个支撑平台上,以现场的实际设备或者过程为原型,构建仿真模型。单元火电机组的仿真对象主要包括锅炉、汽机、电气、热控等专业的设备与过程。由于虚拟DCS实现了控制系统的仿真,因此仿真支撑平台可以不再包含热控仿真模型。
图2 基于虚拟DCS的仿真系统结构示意图虚拟DCS的构成与实际DCS一样,主要是由分散处理单元(DPU)和人机界面(HMI)构成。虚拟DPU是虚拟DCS的核心。是指将实际分散控制单元中的DPU功能移植到虚拟DPU软件上,使DPU功能脱离实际硬件而实现的。这样整个虚拟DCS系统就可以脱离数据采集及数据运算硬件设备而工作。人机界面在虚拟DCS中主要有真实HMI和仿真HMI两种表现形式。
图2 基于虚拟DCS的仿真系统结构示意图
在实现虚拟DCS的前提下,建立虚拟DCS与仿真模型的通信接口,由仿真系统构成的仿真对象经过运算之后,各模型的状态数据通过通信网络传递给虚拟DCS。虚拟DPU接受仿真系统的数据驱动后,将运算结果传递给HMI显示,同时传递给仿真模型,复现实际DCS中的数据控制运算功能。
图1为实际过程、虚拟DCS仿真模式、传统仿真模式的逻辑结构比较。从图中可以看出,与传统的仿真相比,虚拟DCS仿真更能够复现实际机组的DCS系统,并与实际系统的逻辑结构相同,没有传统仿真中逻辑关系上的混乱与逻辑环节的缺失。传统仿真将控制算法与模型连接在一起,只是实现了DCS 外观功能的仿真,对于工程师站的组态仿真则无能为力,仿真培训对象只能局限于运行人员,缺乏对热控人员的培训功能。
3 结构设计
仿真机的硬件包括一台模型服务器(LN服务器)、一台虚拟DPU服务器(VDPU服务器)、一台虚拟DCS的工程师站、若干台操作员站等主要设备,以及交换机、网线、投影仪、打印机等附属设备。
与传统的仿真机相比较,在设备项目上主要增加了一台虚拟DPU服务器。通过虚拟DPU主要实现控制逻辑的仿真,并将逻辑运算的结果发送给操作员站和模型服务器。因此在数据流程上与传统仿真机也不再相同,更加贴近真实系统。模型服务器不再直接与操作员站交换数据,而是通过数据接口与虚拟DCS系统交换数据。
LN模型服务器主要用来运行仿真支撑平台和仿真模型。LN仿真支撑平台提供仿真模型的运行
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