第3节_adamsview虚拟样机的建模.ppt

参数设置 构件的材料属性修改 BuildMaterialsModify 材料名称 3.1 3.6 ADAMS/View虚拟样机运动副 常用运动副的创建 ADAMS/View提供了多种常用运动副，用来表示具有相互作用的物理运动副，例如转动副、移动副、螺旋副等。常用运动副所连接的两个构件可以是刚体、柔性体或质点。常用运动副的创建总体过程如右图所示。 选择运动副 运动副连接创建接方式设置 运动副方向创建方式设置 构件选择 运动副修改 构件物理特性的修改 3 Spherical （球接副） 2 Cylindrical （圆柱副） 1 Translational （移动副） 1 Revolute （转动副） 自由度 图例 名称 图标 表3-9 ADAMS/View常用运动副 自由度 图例 名称 图标 2 2 Hooke （万向副） 3 Planar （平面副） 2 Common Velocity （恒速副） 自由度 图例 名称 图标 3 Fixed （固定副） 2 Screw （螺旋副） 齿轮副编号 齿轮副的创建 齿轮副名称 输入连接副名称，中间用“，”分开 速度标记点名称 选择连接副个数 关联副的创建 关联副名称 计算方式 主、被动运动副全称 系数 凸轮副的创建 1．点接触凸轮 点接触凸轮定义一个点线约束，限制固定在一个构件上的点沿着固定在另一个构件上的曲线运动。第一个构件可以沿第二个构件上的曲线自由地滚动或滑动，而第二个构件上的曲线可以是平面曲线、空间曲线、封闭曲线、开放曲线。第一个构件始终与第二个构件保持接触。点接触凸轮限制两个移动自由度，不限制转动自由度。 2．线接触凸轮 线接触凸轮定义一个线线约束，限制固定在一个构件上的曲线与固定在另一个构件上的曲线始终保持接触。线接触凸轮可以模拟两个构件的接触点随着运动不断变化的机构。凸轮的两个曲线可以是封闭曲线也可是开放曲线，但线接触凸轮必须在同一个平面限制3个自由度。 选择构件上的一条曲线 齿轮副的创建 名称 参考标记 选择零件几何实体的边 浮动标记 基本运动约束的创建 0 2 约束构件1上一点始终在构件2的一条直线上 点线约束 (Inline) 0 1 约束构件1上一点始终在构件2的XY平面上 点面约束 (Inplane) 3 0 约束两个构件的坐标方向始终保持一致 方向约束 (Orientation) 1 0 约束构件1的Z轴始终与构件2的Z轴垂直，且构件1只能绕构件2的二个轴转动 垂直约束 (Perpendicular) 2 0 约束构件1的Z轴始终与构件2的Z轴平行，且构件1只能绕构件2的Z轴转动 平行约束 (Parallel Axis) 转动 移动 限制自由度 说明 名称 工具图标 表3-10 ADAMS/View基本运动约束 运动副特性的修改 对铰接副、棱柱副、圆柱副、万向副和球接副，可以施加动态和静态摩擦力及预紧力 可以定义构件、运动副有关分量的测量 选择和输入有关参数，可以移动和旋转构件、运动副的位置 可以编辑输入构件、运动副及其它一些相关的注释，以辅助样机管理 说明 工具图标 表3-11 运动特性修改工具 3.7 ADAMS/View 虚拟样机驱动 运动的类型和定义 ADAMS/View提供了两种类型的运动： （1）连接运动 连接运动定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束了一个自由度。 （2）点运动 点运动定义两点之间的运动规律，需指明运动的方向，通过定义点运动可以在不增加额外约束或构件的情况下，构造复杂的运动。 运动可以是与时间有关的位移、速度和加速度函数，也可以定义为常数，用户可以通过以下3种方法自定义运动： （1）输入移动或旋转的速度值 在默认状态下，输入的转速单位为度/单位时间，输入的移动速度单位为长度/单位时间。 （2）使用函数表达式 ADAMS/View提供了很多时间函数，用户可以运用这些时间函数来定义运动。 （3）输入自编子程序的传递参数 用户还可以自编一个子程序来定义非常复杂的运动，此时在参数栏输入的是传递子程序的有关参数。 相对运动连接约束 1．旋转运动 旋转运动是指约束构件1按右手规则绕构件2的Z轴旋转，此时要求构件1的Z轴必须始终同构件2的Z轴保持平行。当夹角为零时，构件1的X轴同构件2的X轴平行。 2．移动运动 ADAMS/View沿构件2的Z轴约束构件1的移动。相对运动的方法如下： （1）在主工具箱中选择旋转运动工具 ，或移动运动工具 （2）选择要定义运动的运动副，完成连接运动添加。 （3）利用运动连接修改对话框输入或修改相关参数。 点运动约束 1．单点运动 单点运动指定两个构件沿着一个轴移动或转动，在默认条件下为Z轴。 2．一般点运动 一般点运动指定两个构件沿着3个轴移动或转动。约束点