中国科协机器人竞赛-综合技能计划.doc

机器人超市（roboshop.cn） PAGE 1 PAGE 1 机器人超市（roboshop.cn）为机器人竞赛提供一站式服务 JMC-KX-1010 综合技能 搭建手册 1：马达与轮胎安装 JMP-BP-1270轮胎M3x8螺栓(BM-20 JMP-BP-1270轮胎 M3x8螺栓 (BM-2009) 注意：JMP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上的平台要对齐 马达 (BE-3551) 注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙锁紧后示图 注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙 锁紧后示图 2：把轮胎安装在底板上 注意：马达的安装是向内插入马达向内插入后效果图 注意：马达的安装是向内插入 马达向内插入后效果图 M3x8 螺栓( M3x8 螺栓 (BM-2009) M3防松螺母 (BM-3003） 注 注意：先上好外侧的螺栓在上内侧的螺栓 上好螺栓的效果如图： 3：安装寻迹卡 寻迹卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002） 寻迹卡 (BE-1125) M2.5X14 (BM-2002） 铜螺柱 (BM-3004) 效果图如下 4：安装前导轮 通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱Φ3.2X 通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱Φ3.2X4、BM-7110定位轴锁紧，同时两端各插入一个直管柱Φ3.2X4和光轴 定位轴锁紧 BM-7110 M3X10 (BM-2017) 直管柱Φ3.2X4 效果图如下 螺栓锁紧 M3x6螺栓(BM-2011 M3x6螺栓 (BM-2011） 同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下 5：安装RCU M3*25螺栓(BM-2029）M3x6螺栓(BM-2011）M3*25铜柱 M3*25螺栓 (BM-2029） M3x6螺栓 (BM-2011） M3*25铜柱 (BM-3019） X1-RCU (BM-5131） 效果图如下 安装后滑板 6.1：安装支撑铜螺柱（从上而下，用2个M3X50无外牙螺纹铜柱， 6个M3X50带外牙螺纹铜柱，2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上） 螺栓安装孔位如下注意：这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*50带外牙螺纹铜柱 螺栓安装孔位如下 注意：这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022） M3*50带外牙螺纹铜柱 (BM-3028) M3*9铜柱 (BM-3020) M3*6螺栓 （BM-2011） 效果图如下 6.2：安装滑板 滑轨M2.5*48螺栓（ 滑轨 M2.5*48螺栓 （BM-2004） 铜螺柱（BM-3004） 效果图如下 胶钉锁紧(BP-4046) 胶钉锁紧 (BP-4046) 6.3安装后爪 注意：后爪分为左右两款，安装时需要错位，请看清两款安装位置，为上长下短。 BE-9100伺服后视图看为左伺服M3X10(BM-2017) BE-9100伺服 后视图看为左伺服 M3X10 (BM-2017) M3（BM-3003） 防松螺母 安装效果图 短长 短 长 BE-9100伺服后视图看为右伺服M3防松螺母（BM-3003）M BE-9100伺服 后视图看为右伺服 M3防松螺母 （BM-3003） M3X10 (BM-2017) 安装效果图 短长 短 长 6.4：安装小伺服及活页 M3防松螺母(BM-3003)活页(BM-4101)M3X8 (BM-2009) M3防松螺母 (BM-3003) 活页(BM-4101) M3X8 (BM-2009) BE-9100伺服 铜螺柱(BM-3004） M2.5X14 (BM-2002) 安装效果图 6.5：滑板安装底板 M3X6螺栓 M3X6螺栓 （BM-2011） 锁紧效果图 7：安装机械臂 7.1：安装伺服马达转盘 M1.8螺丝(BM-1011)装盘为金属伺服马达 M1.8螺丝 (BM-1011) 装盘为金属伺服马达 (JMP-BE-9509)有配备 效果图如下 7.2：安装伺服及上爪 伺服马达(BE-9100))M3 伺服马达 (BE-9100) ) M3X10 (BM-2017) M3防松螺母 (BM-3003) M2.5X23(BM-2010)铜螺柱(BM-3004） M2.5X23 (BM-2010) 铜螺柱(BM-3004） 直管柱Φ3.2X4 效果图如下 7.2：安装下爪 M3防松螺母(BM-3003) M3防松螺母 (BM-3003) M3X8 (BM-2009) 机械臂安装效果图 8：安装支撑架 8.1：安装伺服马达 M3防松螺母(BM-3003) M3防松螺母 (BM-3003) M3X8 (BM-2009) 效果图如下 M3X8 (BM-20 M3X8 (BM-2009) M3防松螺母