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全车总线系统ABS故障案例分析 　　摘 要：文章针对在欧科佳全车总线系统下ABS系统故障指示灯常亮这一现象进行了全面的分析，查找了相关原因，并给出了解决方案。 　　关键词：全车总线系统；ABS故障灯；缓速器控制继电器 　　1 车辆配置及故障现象简介 　　最近公司新开发的一款车型电气系统采用欧科佳全车总线系统，匹配WABCO ABS系统，国产电涡流缓速器。车辆制作完成在总装下线调试时出现以下故障现象： 　　将钥匙开关从OFF档转到ON档时，仪表上“ABS”灯自检后，“ABS”灯不熄灭，当车辆起动行驶车速大于7km/h后，此ABS故障指示灯仍不熄灭。 　　ABS指示灯正常的状态应该是：点火钥匙转到ON档时，系统上电进行自检，ABS指示灯点亮，并在三秒内熄灭，此状态说明ABS系统正常。若ABS灯一直亮，此时起动行驶若车速大于7km/h，灯灭，此情况也表示ABS系统正常；若车速大于7km/h，灯不灭说明ABS系统有故障。 　　2 故障点查找 　　我们初步分析认为是线路连接的问题，并用WABCO ABS 诊断软件读出故障描述。读出的信息为：缓速器控制继电器故障。为了进一步确认故障点，我们用仪表台内ABS系统诊断开关，读出故障闪码为“73”，查WABCO故障代码表故障描述为缓速器对电池电源短路，ABS系统的反应为DBR（缓速器控制继电器）控制失去作用。 　　3 ABS系统和缓速器原理分析 　　ABS系统主要功能是急刹车时根据四轮不同的转速，通过调节器控制每个轮毂的制动力，使四个轮子同步达到抱死的临界状态；使用缓速器主要功能是行车过程中可预见性的对车辆进行减速，制动力只通过后轮来传递；当ABS系统起作用时，必须使缓速器停止工作，否则ABS无法调节缓速器加在后轮上的制动力，两者之间会产生严重冲突，所以在缓速器控制线路中必须加装由ABS系统控制的缓速器控制继电器，当ABS系统工作时，继电器触点断开，缓速器断电停止工作。 　　4 ABS故障灯常亮原因分析 　　结合ABS诊断软件的故障描述和故障闪码，我们怀疑缓速器控制继电器回路中线束有断路或者短路的地方，并用万用表检测线路。缓速器控制继电器管脚定义如下：继电器线圈端85号管脚线号为a，定义：WABCO ABS 模块输出的控制端，负信号有效；继电器线圈端86号管脚线号为b，定义：经过点火开关的电源，为ON档电源；继电器30号管脚为地线c；d为缓速器控制模块电源控制端，低?压有效。经过万用表的检测，我们发现线路并没有出现断路或者短路的现象。于是我们又怀疑继电器内部线圈或者触点接触不良，于是检测继电器线圈两端，仍然无问题，通电测试后，触点端也正常工作，将此继电器用于其它系统回路中，供电也正常，证明此缓速器继电器功能并没有损坏，由此得出故障原因并不在缓速器控制继电器本身以及继电器线路的连接。 　　经过更深入的思考和排除的方法，我们决定仍然从诊断读出的故障描述的地方重新思考，首先从缓速器控制继电器原理图着手。其中DBR为缓速器控制继电器，基本原理为：ABS工作时，ABS系统的ECU就会输出一个负信号（14/14）给缓速器控制继电器线圈端，此时继电器断开从而切断缓速器控制模块的电源，从而解除缓速器制动。从前面检查过的线路来看，缓速器控制继电器没问题；线束连接也没问题。从原理图上看缓速器控制继电器线圈端的电源也是由整车电气系统中点火开关提供的ON档电源，查看整车电气系统线束图中缓速器继电器线圈端的电源并不是直接由整车点火开关提供，而是由整车总线系统处理器输出的ON档电源。那么缓速器控制继电器线圈端的电源与ABS系统的ECU电源是否同步呢，若不同步的话，ABS系统中ECU自检时是否会判断DBR失效呢？从整车电气系统线束图看缓速器控制继电器线圈控制端的电源为a，在欧科佳全车总线系统中，a是由总线系统中处理器输出的ON档电源，那么假如全程总线系统电源输出滞后，ABS系统自检时就会认为缓速器线路是断路的，于是我们将缓速器控制继电器的控制电源a挑出来，改用直接从整车电气系统点火开关ON档输出的电源f号线路接上，然后关掉钥匙重新开到ON档，这一次ABS系统自检后，ABS故障指示灯在三秒内熄灭。说明问题的所在就是缓速器控制继电器的电源与ABS系统的ECU工作电源不同步造成的。为了更进一步确认这个问题，明确整车电气系统中经点火开关输出的ON档电源与经过总线系统处理器输出的ON档电源在输出时间上到底偏差多少，我们找到示波器进行了测量。我们分别将整车电气系统点火开关ON档输出的电源f和由总线系统处理器模块输出的ON档电源a号线接到示波器电源输入接口，然后打开点火钥匙到ON档，计算得出两个ON档电源输出时间相差大约1.6s，直接经过整车电气系统中点火开关ON档继电器输出的ON档电源a比通过CAN总线处理器