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中型组比赛规则(MSLR) PAGE PAGE 24 RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东 叶道年 张小冰等 编译 上海交通大学自动化研究所 目 录 第一章 HYPERLINK \l _RoboCup比赛项目 RoboCup比赛项目 ………………………………………………3 HYPERLINK \l _1.1国际规则项目 国际规则项目 ………………………………………………………………3 HYPERLINK \l _1.2_2:2项目 2Vs2项目 …………………………………………………………………3 第二章 HYPERLINK \l _第二章_RoboCup国际规则 RoboCup国际规则 ………………………………………………4 HYPERLINK \l _规则一__比赛场地 规则1 － 比赛场地要求………………………………………………………4 —— HYPERLINK \l _规则1.1__尺寸 规则1.1 尺寸……………………………………………………………4 —— HYPERLINK \l _规则1.2__场地标识 规则1.2 场地标识………………………………………………………5 —— HYPERLINK \l _规则1.3__球门区 规则1.3 球门区…………………………………………………………5 —— HYPERLINK \l _规则1.4__罚球区 规则1.4 罚球区…………………………………………………………5 —— HYPERLINK \l _规则1.5__旗杆 规则1.5 旗杆……………………………………………………………6 —— HYPERLINK \l _规则1.6__角弧 规则1.6 角弧……………………………………………………………6 —— HYPERLINK \l _规则1.7__球门 规则1.7 球门……………………………………………………………6 —— HYPERLINK \l _规则1.8__安全 规则1.8 安全 ……………………………………………………………7 HYPERLINK \l _规则二__比赛所用球 规则2 － 比赛所用球…………………………………………………………8 —— HYPERLINK \l _规则2.1_质量和尺寸 规则2.1 质量和尺寸 ……………………………………………………8 —— HYPERLINK \l _规则2.2_受损球的替换 规则2.2 受损球的替换……………………………………………………8 HYPERLINK \l _规则三__比赛队员装备 规则3 － 比赛队员装备………………………………………………………9 —— HYPERLINK \l _规则3.1_安全性 规则3.1 安全性……………………………………………………………9 —— HYPERLINK \l _规则3.2_基本装备 规则3.2 基本装备 ………………………………………………………9 —— HYPERLINK \l _规则3.3_守门员 规则3.3 守门员 …………………………………………………………11 —— HYPERLINK \l _规则3.4_犯规和制裁 规则3.4 犯规和制裁 ……………………………………………………11 —— HYPERLINK \l _规则_3.5_重新比赛 规则3.5 重新比赛 ………………………………………………………11 HYPERLINK \l _规则四__裁判及助理裁判 规则4 － 裁判及助理裁判 …………………………………………………12 —— HYPERLINK \l _规则4.1裁判之权威 规则4.1 裁判之权威……………………………………………………12 —— HYPERLINK \l _规则4.2_权力与职责 规则4.2 权力与职责……………………………………………………12 —— HYPERLINK \l _规则4.3_助理裁判 规则4.3 助理裁判………………………………………………………12 —— HYPERLINK \l _规则4.4_裁判判决 规则4.4 裁判判决………………………………………………………12 HYPERLINK \l _规则五___比赛时间 规则5 － 比赛时间 …………………………………………………………13 —— HYPERLINK \l _规则5.1__半场 规则5.1 半场……………………………………………………………13 —— HYPERLINK \l _规则5.1_中场休息 规则5.1 中场休息………………………………………………………13 —— HYPERLINK